Google的自主驾驶汽车如何工作

标签: google | 发表时间:2011-10-20 14:04 | 作者:blackhat Rehtron
出处:http://solidot.org/
IEEE的一篇文章介绍了Google自主驾驶汽车的工作原理。 Google的丰田普锐斯自主驾驶汽车至今已行驶超过30万公里,虽然该项目达到商业可行性还很遥远。项目负责人、斯坦福大学教授Sebastian Thrun和Google工程师Chris Urmson在最近举行的IEEE智能机器人和系统国际会议上透露了更多细节。汽车顶部安装了激光测距仪HDL-64E LiDAR,生成周围环境的详细3D地图,然后将激光测量和高分辨率地图结合起来,让自主驾驶汽车能避开障碍和遵守交通规则。安装在前后保险杠上四个雷达,让汽车能应付快车道上的各种情况。位于后视镜附近的摄像机用于探测交通灯。GPS、惯性测量单元和车轮编码器用于判断汽车的位置和维持运动轨迹。 视频介绍(Youtube),Thrun在TED大会上的简短介绍


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Google自主驾驶汽车出车祸

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Google去年透露正在研发自主驾驶汽车,并在人类很少干预的条件下行驶了十几万英里. 人工智能驾驶的汽车引发了一些安全方面的担忧. 本周早些时间,有目击者在Google山景城总部拍摄了一幅照片,显示一辆普锐斯与另一辆普锐斯追尾. 听起来是这是一次无关紧要的小事故,但肇事者是Google自主驾驶原型车.

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- Rehtron - Solidot
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Google 无人驾驶汽车的原理

- - 爱范儿 · Beats of Bits
最近,内华达州的机动车驾驶管理处给 Google 无人驾驶汽车 颁发了车牌. 虽然 Google 透露这个项目至少还要十年才能投放商用,但是这仍然是一个令人兴奋的消息,可以幻想下有生之年迎接一个无需考驾照的时代. 对于无人驾驶汽车,想必许多人会质疑其可行性,毕竟实际的路况非常复杂,汽车自身如何能够做出准确的判断呢.

百度宣布开源自主驾驶软件

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百度宣布其自驾车软件可供任何想下载的人使用,而且免费,此举旨在把用户吸引到百度的开源人工智能平台,并收集数据. 百度新的 “阿波罗(Apollo)” 平台向任何公司(包括其竞争对手)免费提供自主驾驶软件,这些软件随后可被量身定制,开发他们自己的自主驾驶车辆. 它在林肯 MKZ 混合动力车上可以立即使用,无需任何修改,在其他几种车型上仅需少量修改.

Google 无人驾驶汽车出现第一次撞车事故

- lackar - 36氪
Google CEO Eric 说:「汽车先于电脑发明是一个 Bug. 」然后我们就知道2009年时,Google的无人驾驶汽车已经在路上跑了. 根据Jalopnik,本周早些时候,Google 的无人驾驶汽车在山景城追尾了另一辆汽车(上图),这似乎是 Google 无人驾驶汽车的第一次撞车事故. Google 发言人对Business Insider 说这次事故发生的时候,车里是有驾驶员在控制汽车的:.

谷奥: Google 自动驾驶汽车追尾了──不过是在手动驾驶模式下

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Jalopnik的读者捕捉到了Google自动驾驶汽车的首次事故(上图),照亮拍摄自Google总部山寨城附近,似乎是后面那辆Google自驾车丰田普锐斯(车顶上装着探测设备的那辆)撞到了前面的另外一辆普通的丰田普锐斯上. 这似乎对Google推广自动驾驶汽车不是啥好兆头啊. 但是接下来的事情却让整个故事峰回路转了.

Google 无人驾驶汽车将很快在内华达州合法上路

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Google 发起了一个营销攻势,告诉你无人驾驶更安全

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Google(Alphabet)旗下无人驾驶公司 Waymo 正在发起一个营销活动,“让我们谈谈无人驾驶( Let's Talk Self-Driving)”,向大众游说无人驾驶技术安全. 这个活动联合了国家安全理事会、老年人基金会、母亲反对醉驾、盲童基金会、东谷伙伴等 5 家 NGO 一起做,在活动主页上分别列出了 5 项支持无人驾驶的理由:需要安全到家、年纪大了并不意味开车速度慢下来、无人驾驶会让醉驾成为历史、盲人也能开车、无人驾驶可以腾出更多时间.

Google自动驾驶汽车团队已经在跟主流汽车厂商讨论生产真车

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尽管Larry Page在2011年第二季度财报会议上说他们没有把宝压在自动驾驶汽车上,但事实也许并非如此. 据说Google有一个50人的团队在负责自动驾驶汽车业务,他们已经在跟主流汽车厂商谈论技术合作和生产真车了.