极客DIY：利用Arduino 制作一个小机器人

引文

Arduino是一款开源电子原型平台,包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。arduino的一些特点，开源架构。我们也可以很低的价格从网上购买到现成的控制板；统一接口的传感器，应有尽有的传感器组件。通过统一的插口，很方便就能连接不同扩展设备。作者提供了一些参考（ 点击我）。

作者决定开始购买电子元件以及开发板来完成这次的任务，我需要至少两个电机、一些模块（Arduino）、L293D芯片等。下面就是需要用到的东西

L293D芯片

arduino nano V3.0 ATMEGA328P（OSOYOO）

后来又用了Arduino  Nano V3.0

杜邦线

面包板（170孔）

机器人小车底盘套件、编码器以及电池盒

Arduino Nano可以说是Arduino USB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。Arduino Nano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B USB口，一个ICSP header和一个复位按钮。 考虑价格等因素于是选择了后者，当然可以利用 Arduino IDE编写程序，然后可通过Nano上ICSP header直接下载程序到MCU。

如果想要了解更多之前的芯片资料，可以访问Arduino网站。（ 点击我）

确保之后的工作继续，我将Arduino Nano连接到我的电脑，打开 Arduino IDE然后复制好测试程序（找一个led灯闪烁测试程序），然后查看板子上LED灯是否按照程序执行。

在 RobotPlatform.com网站上面有关于L293D芯片的详细信息，视频（见文章最后）中详细介绍了利用面包板如何与板子连接，还有连接跳线的具体方法。视频中虽然有接线方法，但是作者提供了一个示例图，可以通过这个图来帮助你连接板子。

我在这里虽然使用了L293D芯片，当然如果你想要在此基础上增添更多的功能，可以通过跳线连接面包板的方式来扩展更多的功能。当然你需要确保提供5v的电压，而外接电池引脚是VIN，如果需要更多的电压，可以利用这一点，其自带稳压IC的。

Pin 8 -> VIN  Nano

Pin 1 -> Pin 16

Pin 9 -> Pin 16

Pin 16 -> 5v供电（Nano）

Pin 12 -> Pin 13 （接地）

Pin 4 -> Pin 13 （接地）

Pin 12 ->  Nano（Gnd ）

Pin 10 -> D5 （ Nano）控制右边电机

Pin 15 -> D4 （Nano）控制右边电机

Pin 7 -> D7 （Nano ）控制左边电机

Pin 2 -> D6 （Nano ）控制左边电机

Pin 3 -> 左边电机负极

Pin 6 -> 左边电机正极

Pin 14 -> 右边电机负极

Pin 11 -> 右边电机正极

电池正极-> VIN（Nano）

电池负极->GND（ Nano）

接线图

如果引脚被短路的接地或在其5V电路上会受到损坏甚至烧毁，所以需要小心这一点。所以作者后来考虑成本问题，又买了三个新的板子。这种布线方式允许Nano和电机被同一组电池供电，作者用的电池组可以供6v电压。

作者代码是在 论坛上选的，这样就可以看看电机是如何工作的了。

现在可以在Arduino  IDE上面编译它了，在Arduino  IDE 工具选项里面，选择processor（作者是 ATamega328），以及端口（dev/cu.wchusbserial1420）。详细程序代码： 点击我

将程序传至板子上，看看会发生什么，它应该在三秒内向前向后运动，当然这一切取决于连接方式，如果按照之前的来，应该之后会突然停止然后迅速向左转，然后再向前走。利用这篇文章的思路，结合自己的实际情况可以完成更多的事情。

视频观看

*参考来源： volumelabs，FB小编亲爱的兔子编译，转载请注明来自FreeBuf黑客与极客（FreeBuf.COM）