Xbox购买以及Kinect简介

周末一冲动，就跑去岗顶的百脑汇把xbox 360抱回来了。直接原因是那天水群里面cc发了一个最终幻想13的视频。其实说起来，我一直是一个伪游戏玩家。当年打了很多年的星际，但是到后来其实就玩的很少了。

NDSI什么的，被我买过来，我都是专挑各种智力逻辑游戏玩玩而已，然后就开始落灰了。游戏机本身其实也没太多注意的，我大致关注了一下破解的进展。现在不需要改机改光驱什么的了，只要软改就可以破解。现在一般都是捆版kinect套装，然后加个硬盘就可以了。但是破解之后不能玩Live，这让我很是郁闷。我研究了一下是否可以把固件刷回去，不过暂时基本不可能。需要注意的是，标配带的是AV线，直接插电视机。但是对于这等支持全高清1080p输出的机器，我家的彩显电视机真是暴殄天物了。然后就弄了条HDMI转DVI的线接到了我的显示器上面。但是郁闷的是，HDMI是带音频输出的，然而我的显示器并不带音频输出，因此需要再买一条VGA线专门用来输出音频。我今天享受着Crysis引擎的次世代画面的时候，完全没有声音！泪流满面啊。

其实本人买Xbox的主要目标是奔着kinect去的。因为自己专业的一些原因，很早就关注过kinect，我毕业论文的一些相关内容的作者，就是Kinect中，humam pose estimation方面的主要负责人。

kinect有三个摄像头，一个RGB摄像头+一个双目摄像头。RGB摄像头获得RGB信息，双目摄像头配合芯片获得物体的深度信息。然后数据传输到xbox中，由软件进行人体姿势的识别。

双目摄像头的关键技术是由一家以色列的公司Prime sense提供的。并不是采用的双目摄像头标定的方法，那两个摄像头其实是红外摄像头，用了一套他们的专利技术。说是利用红外线对场景进行编码，然后另外一个摄像头读取编码信息进行深度图的计算。

引用cvchina的文章如下：

用计算机视觉的方法获得场景/物体的深度就是各种三角化（激光+摄像头，双目，投影仪+摄像头等等），当然还有depth from focus，coded aperture之类的技术。近来越来越热门的深度摄像头（depth camera）多采用的是另外一种办法，TOF（time of fight），利用主动射出的红外光往返的相位差来测量深度。primesense为微软kinect中定做的深度摄像头又用了另外一种思路，一种被primesense成为light coding的专利技术。按照这个博客上的内容，kinect通过IR头投射一些“随机”点阵，然后只用了一个普通的CMOS传感器来扑捉这个点阵。按照文章里说法，随机其实并不随机，一些模式在整个投影图案中反复出现。简单来说，当场景的深度发生变化时，摄像头看到的点阵也会发生变化，通过这个变化就可以推断出深度信息。当然事实上可能也没有这么简单，有兴趣的可以去读一下primesense的专利。

http://www.wipo.int/pctdb/en/wo.jsp?WO=2007043036

http://www.freepatentsonline.com/7433024.pdf

很早的时候，在cvchina的群里面跟他们讨论过这些东西。发现机器视觉最最鼓舞人心的就是在下一代人机交互这一块，现在kincet算是开了一个好头。拿到深度图之后，humam pose estimation的论文如下，有兴趣的同学可以看看：

Real-Time Human Pose Recognition in Parts from a Single Depth Image`

kinect刚出的时候，有一帮爱好者直接将驱动破解了，有一个open kinect项目。 我之前看过他们的代码，后来微软也做了解释，说是就是开放个大家用，因此也并没有怎么加密。后来微软发布了官方驱动的支持：Kinect for Windows SDK

国外有非常的人在Kinect上面做出了很多非常有意思的应用。经过我这两天的试完，的确是非常给力的，但是反映速度还有待提高，又但是，不得不承认，识别精度还是比较让人惊讶的。有兴趣的同学可以自行进行研究了。

PS：我觉得我这帖子，就是链接大放送。