双向电梯

• 1   介绍：嗡嗡飞艇
• 2   材料
• 3   准备飞艇气囊（气球）
• 4   偏航控制（左右转）
• 5   俯仰控制（上下转）
• 6   各种连线
• 7   最后修整、添加尾翼。
• 8   我们学到了什么

1   介绍：嗡嗡飞艇

先看一段视频，你会把有点像齐柏林气球又像现代飞艇的东西叫什么？总之小朋友们执意要叫它嗡嗡飞艇……

最近我做了这个基于齐柏林飞艇气球遥控飞艇。齐柏林氦气球长120厘米，直径大约25厘米，却只能提起20g的东西。好在我们有微型无线遥控模组，这样轻便的遥控模块能让任何初学者做出遥控模型。

我试过把真实飞艇的吊舱等结构用在这样气球做的小飞艇上，可以提供灵敏又强大的动力，让飞艇飞的很快。但是因为飞艇的重心不对，这样的大动力会让飞艇产生各种前后翻滚。

从理论上讲，只要把主推进器的位置安排的高一点，更靠近飞艇重心就可以解决这个问题，比方说齐柏林飞艇的一对推进器就是安置在侧面稍高的位置。我受Daniel Geery的Hyperblimp启发，试用了一种新的位置排布：在船尾安装单螺旋桨。这样可以将所有的控制和动力都布置在船尾，而且托微型遥控模组的福，这部分的重量只有10g。这个模组是个以Spectrum AR6400L超微型接收器为核心，控制集成舵机的系统，电池则与它连线，安装在飞艇船头上充当配重。

这个飞艇适合在教室那么大，或者更大的空间里做室内飞行。房间小点的话就有些控制不住，四处碰壁，好在只要不是撞在尖的、烫的、或者是容易被撞坏的东西上，撞了也没关系，继续飞就好了。

做这个项目显然不需要做什么飞行训练，但是的确需要一些耐心和细心来组装一大堆零部件。

1.船尾的一个单向螺旋桨

2   材料

3   准备飞艇气囊（气球）

1. 刚买来的齐柏林气球。

• 气球其实是倒过来用的，齐柏林气球圆滚滚的头部现在被用作嗡嗡飞艇的的船尾，因为这是浮力最大的部分，与装在船尾最重的动力和控制部分相匹配。

1. 接缝处的通气口，原本用来给尾翼充气，但是现在被焊死了。

• 齐柏林气球自带有尾翼和吊舱的气囊，但是因为这些部分贡献的浮力没有它们的重量那么大，所以在这个项目里我把它们都去掉了。

1. 设置为最低温度的电烙铁，尖端有滴凝固的焊锡。

1. 刚密封好的尾翼焊缝。

• 给气球充气时，尾翼和吊舱会通过密封线特意留出的几个通气口充气，我们现在要拿烙铁把这些缝隙全部封起来。把烙铁调到最低温（大约200°C），用一滴凝固的焊锡把烙铁头加宽变光滑。

1. 之后用剪刀小心剪掉。

• 也可以用电熨斗来替代烙铁，不过最好先把尾翼和吊舱剪下来，再在剪下来的废料上多试几次，确定合适的温度（密封良好，并且没有烫出皱纹）。

1. 对吊篮也做一样的处理。

• 我用电烫斗做过类似的事情，基本上这个合适的温度比“羊毛”那一档稍微低一点。
• 其实如果你厉害，可以试试完全用薄膜焊出一个气球来，不过对我来说，这有点难，因为做不到像机器密封的气球那么好的气密性。.

• 我做过实验，保留气球上的充气阀门不动，对几个气球做长缝焊接、短缝焊接，再留一两个气球原封不动的做对比。实验证明，做过长缝焊接的气球瘪的最快，而焊短缝的气球和原装的气球瘪掉的时间基本一样，大约为几个星期。

4   偏航控制（左右转）

• 所有转向装置，可以说完全是围绕着接收器/舵机芯片来布置的。

1. 飞机木的尾部剪成45°角，然后加上一条无纺布黏在一起。

• 首先准备好一条合适木条（选用轻质的飞机木）做芯片的结构支持。这条木条等到全部转向装置调试好后，将会用双面胶贴在接收器/舵机芯片上。

1. 用了好多强力胶把这个铰链浸透，稍微干一点了后把铰链前弯到头。

1.然后向后弯，总之让铰链处能自由活动。

1. 舵角片被强力胶淹没了，所以放个钻头保证洞不被封住。

• 装置中的每个铰链都是用无纺布做的，贴在飞机木上用强力胶加固，等到粘好后活动几下，铰链处就可以灵活转动了。

1. 一个短的控制杆弯到合适的形状和大小。

1. 测试控制杆是否合适

1. 再测试控制杆是否合适。

1. 动力电机被粘在铰链远离舵机端的末端

• 舵角片是用1毫米厚的飞机木切出三角形制作的，用强力胶浸透加固。舵角片的杠杆长度应该接近电机行程的一半

5   俯仰控制（上下转）

• 上下转舵与左右转舵的铰链制作方法类似，只不过布置在接收器/舵机芯片的另一边。先在刚才芯片结构支持的“主梁”上，以“T”字形黏上一根1.5厘米长的飞机木，再把这个木条和另一长条飞机木用制作铰链的方法拿无纺布连起来。

• 记得长木条上插控制杆的孔应该布置在远离铰链关节的位置，这样在向下转舵时控制杆才不会锁死。

1. 固定在气球上的木片在确定大小后就把多余的部分裁掉了。

• 三条固定在气球上的的飞机木，会和这条长木条粘在一起，所以长木条应该选的粗一点大一点，具有一定的强度。

1. 一个接一个贴木片的话，返工的可能性较小。贴错了把木片撕下来的时候要小心啊。

• 固定在飞机上的三条飞机木可以用双面胶粘在气球上，仔细点就是了，强度足够。

6   各种连线

• 电池连线应该比气球的长度大10厘米左右，所以我把BEC和接收器之间的转换线延长了。

1. 在充气阀处的胶带保证电池线不被气阀挤开。

• 我把两根130厘米，0.045毫米粗的电线焊上接头，接头间用透明胶做好绝缘，如果你愿意用小号热缩管做绝缘也可以。
• 这里要说一下0.045毫米粗的电线，虽然比这还细的电线大概也能用，但是我试着用一根0.015毫米粗的电线时，接收器就会有明显的电压不足，经常断电。所以选用更轻的材料时还是要首先保证电路稳定。同样电路的接头有时也可能影响电路稳定的。

• 电池的线应该顺着气球的底缝走，用透明胶固定，这样也可以降低飞艇的中心，让飞艇该朝上的地方朝上。

7   最后修整、添加尾翼。

1. 没有尾翼时做的试验飞行。

• 飞艇的重量应该被调整到这样一种状态：在没有动力的时候会缓缓下沉，同时又能保持水平。我刚开始采用加橡皮泥配重的方法来调整这个状态，后来发现效果不好，因为飞艇的载重能力就放在那，该调整的其实应该是飞艇重心。于是我加上尾翼，改而用调整电池伸出飞艇前部的幅度达成了这个平衡。

1. 我想尽量保证足够的尾翼面积，但是在试飞后，为了调整飞艇平衡，还是剪掉了一点尾翼。

1. 我本来准备了4个尾翼。

• 因为载重能力有限，这个飞艇上我只安装了一对尾翼。
• 尾翼是使用3毫米厚的泡沫聚乙烯制作的，粘在一个贴在飞艇上的底座上。底座用双面胶固定。你也可以用特殊的泡沫聚乙烯专用万能胶来粘，但是要注意如果不是专用的，胶就会腐蚀气球和尾翼。
• 最后再做一些通讯方面的调整，比如舵机默认方向、初始姿态什么的。

8   我们学到了什么

我们学到了：

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