太空飞船里的 Nexus S

标签: Google/Android 设备 NASA nexus s | 发表时间:2011-09-04 09:00 | 作者:积木 j
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在最近的一次载人航天中,NASA 在亚特兰蒂斯(Atlantis)太空船上使用了两台 Nexus S 手机,作为 STS-135 任务的一部分。Nexus S 将帮助探索机器人如何帮助人类在太空有效的实验和生活。

Nexus S 做为控制设备,用在排球一样大的机器人卫星——SPHERES 之上(Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites)。SPHERES 最初由 MIT开发,自带扩展接口,因此 Nexus S 可以很方便的搭配到上面。Nexus S 帮助机器人卫星完成航天员的工作,比如记录传感器数据,拍摄视频等。

Google 的工程师开发了一个开源的传感器日志(sensor logging)应用,可以用来对 SPHERES 进行诊断。应用可以在 Android Market 下载到。

NASA 对 Android 感兴趣的原因是开源的平台更容易定制,选中 Nexus S 是因为该设备配置了多种感应器,拥有低功耗、高效能的处理器。

“Android 对我们团队来说有些非常重要的功能,”智能机器组的软件工程师 Mark Micire 说,“Android 源代码的开放允许我们定制智能手机,使其成为一个紧凑、便宜、低能耗的计算机,而不仅仅是个手机。因为平台是开源的,我们期望着公众能够开发可以用于我们的实验的 Android 软件。在未来,你将看到智能手机用于各种嵌入式处理设备中,从机器人到传感器网络到装备控制。”

Nexus S 是第一个被 NASA 认证可用于太空船的商业智能手机。在未来,手机将会使用 IOIO 电路板和 Android ADK 来控制和移动 SPHERES。下面是视频。

关于 SPHERES 的起源,还有个有趣的故事。1999 年,MIT 教授 David Miller 在给学生们上入学第一堂课的时候,播放了《星球大战》这部电影。在看到 Luke Skywalker 与训练机器人对打的时候,Miller 站起来,指着屏幕说,“我希望你们能制造这些东西。”他们的成果就是 SPHERES,五个排球大小、可自由飞行的机器人。机器人的制造获得了国防部和 NASA 的支持,其中三个机器人从 2006 年就在国际太空站服务。这次配置 Nexus S 的就是这三个机器人。

via Googleblog and NASA

The bulk of all patents are crap. Spending time reading them is stupid. It’s up to the patent owner to do so, and to enforce them (by Linus Torvalds)

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