基于百度定位SDK的定位服务的实现

转载请标明出处： http://blog.csdn.net/android_ls/article/details/10179013

一、定位模块的需求：我们想知道使用我们应用的用户的大概位置，每隔五分钟上传一次用户当前所在地的经纬度值到服务器端。

二、需求分析

     A、UML流程图如下：

    B、定位服务，功能具体分析：

      启动方式：手动、开机自启动。
      关闭方式：用户在设置里强制停止应用、关闭手机。（用户使用其他软件杀死掉我们的服务，用户重新启动应用服务才会开启。）
      1、开机自启动服务，等1分钟后开始检测网络状态和GPS是否开启，并通过通知栏提醒用户。（未开启时，提醒三次，5分钟提醒一次）
      2、直接启动应用，立即开始检测网络状态和GPS是否开启，并通过弹Dialog提示用户。若用户不愿意开启网络，即网络不可用时，直接退出应用。
     3、用户在设置-->应用程序-->正在运行的服务里面手动停止掉服务后，服务自动重启。
     4、网络检测可用，开始检测GPS。用户不开启GPS时，使用基站定位（WLAN、3G/2G）。
     5、网络检测可用，启动百度地图定位服务，每隔五分钟确认一次当前我所在的位置，并将经纬度值上传服务器端。
     6、网络检测可用，但是在发送定位数据时，网络断开了，以Toast形式提醒用户。
     7、网络检测可用，但是在定位过程中，网络断开了，并且目前打开的不是我们的应用（也就是说服务在后台运行），以通知的形式提醒用户。
     8、服务运行过程中，意外停止了。当用户重启应用后，服务重新启动。
     9、添加了开机自启动后，检测网络和通过通知栏提醒用户当前的网络、GPS状态。
    10、服务运行过程中，网络检测返回的标识的处理。

三、编码实现：

      完整源码下载地址： http://download.csdn.net/detail/android_ls/5993623 ，核心类的源码如下，

      A、服务类的源码如下：

package com.android.mobile.locator;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import android.app.Service;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.SharedPreferences;
import android.os.Handler;
import android.os.IBinder;
import android.os.Message;

import com.android.mobile.locator.net.HttpRequester;
import com.android.mobile.locator.utils.Constant;
import com.android.mobile.locator.utils.FileUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.GPSUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.LogUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.NetWorkUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.NotificationUtil;
import com.android.mobile.locator.utils.ServiceUtil;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.easi.mobile.locator.R;

/**
 * 类名：MobileLocatorService
 * 功能描述：定位服务类。
 * @author android_ls
 * 创建日期：2013-2-18
 */
public class MobileLocatorService extends Service {

    /**
     * Service action.
     */
    public static final String ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE = "com.easi.mobile.locator.MobileLocatorService";

    /**
     * 间隔时间5分钟
     */
     private static final int DELAY_TIME = 5*60*1000;

    /**
     * 开机一分钟后开始检测网络
     */
    private static final int CHECK_NETWORK_DELAY_TIME = 1 * 60 * 1000;

    private Context mContext;

    /**
     * 定位SDK的核心类
     */
    private LocationClient mLocationClient;

    /**
     * 定位结果处理器 # class MyLocationListener implements BDLocationListener{}
     */
    private MyLocationListener mLocationListener;

    /**
     * 通知工具类
     */
    private NotificationUtil mNotificationUtil;

    /**
     * 服务的启动方式，开机自启动/手动启动
     */
    private int startingMode = -1;

    /**
     * 当前网络是否可用的标志
     */
    private boolean isOpenNetwork = false;

    /**
     * 检测网络的次数（5分钟一次，检测三次）
     */
    private int checkNetworkNumber = 0;

    /**
     * 定时器
     */
    private Timer mTimer;

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }

    @Override
    public void onCreate() {
        LogUtil.e("--------------MobileLocatorService onCreate()----------------");

        mNotificationUtil = new NotificationUtil(this);

        mContext = MobileLocatorService.this;

        // 设置为前台进程，尽量避免被系统干掉。
        // MobileLocatorService.this.setForeground(true);

        // 初始化定位服务，配置相应参数
        initLocationService();

    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        LogUtil.e("--------------MobileLocatorService onStartCommand()----------------");

        if (intent != null) {
            startingMode = intent.getIntExtra("startingMode", -1);
            LogUtil.i("startingMode = " + startingMode);
            if (startingMode == Constant.HANDLER_START_SERVICE) {

                LogUtil.e("-------------手动启动---------------");
                
                // 判断服务是否已开启
                boolean isRun = ServiceUtil.isServiceRun(getApplicationContext(), "com.baidu.location.f");
                LogUtil.i("isRun = " + isRun);
                if (isRun == false) {
                    LogUtil.e("MobileLocatorService start Location Service");

                    // 没启动，开启定位服务
                    mLocationClient.start();
                }
            } else {
                // 关闭手机，再次开启手机。这种情况下，startingMode的值获取不到。
                // 关机重启，这种情况下，startingMode的值可以拿到。
                // if (startingMode == Constant.BOOT_START_SERVICE) {

                LogUtil.e("-------------开机自启动---------------");

                checkNetworkNumber++;

                // 第一次，1分钟后检测网络
                mHandler.postDelayed(new Runnable() {

                    @Override
                    public void run() {

                        LogUtil.e("--------------第一次检测网络---------------");

                        checkNetwork();

                        Message msg = new Message();
                        msg.arg1 = Constant.CHECK_NETWORK_CONNECT_FLAG;
                        mHandler.sendMessage(msg);

                    }
                }, CHECK_NETWORK_DELAY_TIME);

            }

        }

        return Service.START_REDELIVER_INTENT;
    }

    /**
     * 检测网络是否可用
     */
    private void checkNetwork() {
        // 如果网络不可用，开启GPS就没有意义
        if (NetWorkUtil.isNetworkAvailable(mContext)) {
            isOpenNetwork = true;

            if (GPSUtil.isOPen(mContext) == false) {
                // 通知用户GPS未开启
                mNotificationUtil.sendGPSNotification();
            }

            LogUtil.i("MobileLocatorService start Location Service");

            // 开启定位服务
            mLocationClient.start();

        } else {
            // 通知用户网络不可用
            mNotificationUtil.sendNetworkNotification();
        }
    }

    /**
     * 初始化定位服务，配置相应参数
     */
    private void initLocationService() {
        mLocationClient = new LocationClient(this.getApplicationContext());
        mLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(mLocationListener);

        LocationClientOption locationOption = new LocationClientOption();
        locationOption.setOpenGps(true);
        locationOption.setCoorType("bd09ll");
        locationOption.disableCache(true);
        locationOption.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst);
        locationOption.setScanSpan(DELAY_TIME);
        locationOption.setProdName(this.getString(R.string.loaction_prod_name));

        mLocationClient.setLocOption(locationOption);
    }

    Handler mHandler = new Handler() {

        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            int result = msg.arg1;

            switch (result) {
            case Constant.CHECK_NETWORK_CONNECT_FLAG:

                // 第一检测网络，直接过了。（已打开）
                boolean isRun = ServiceUtil.isServiceRun(getApplicationContext(), "com.baidu.location.f");
                LogUtil.i("isRun = " + isRun);
                if (isOpenNetwork && isRun) {
                    LogUtil.i("--------------第一次检测网络，直接过了。（已打开）----------------");
                    return;
                }

                mTimer = new Timer();
                mTimer.schedule(new TimerTask() {

                    @Override
                    public void run() {
                        checkNetworkNumber++;
                        LogUtil.i("Timer checkNetworkNumber = " + checkNetworkNumber);

                        checkNetwork();

                        boolean isRun = ServiceUtil.isServiceRun(getApplicationContext(), "com.baidu.location.f");
                        if (isOpenNetwork && isRun) {
                            mNotificationUtil.cancelNotification(Constant.NOTIFICATIO_NETWORK_NOT_OPEN);
                            mTimer.cancel();
                            return;
                        } else {
                            if (checkNetworkNumber == 3) {

                                LogUtil.e("--------------第三次检测网络，还未开启，直接退出应用---------");

                                // 检查网络，提醒了用户三次依然未开，退出应用。
                                mNotificationUtil.cancelNotification(Constant.NOTIFICATIO_NETWORK_NOT_OPEN);
                                mNotificationUtil.cancelNotification(Constant.NOTIFICATIO_GPS_NOT_OPEN);
                                mTimer.cancel();

                                // System.gc();
                                System.exit(0);
                            }
                        }
                    }
                }, 0, DELAY_TIME);

                break;

            case Constant.UPLOAD_LOACTION_SUCCESS:
                LogUtil.i("您当前的位置上传服务器成功！");
                // Toast.makeText(getApplicationContext(), "您当前的位置上传服务器成功！", Toast.LENGTH_LONG).show();        
                break;

            case Constant.LOCATION_NETWORK_EXCEPTION:
                LogUtil.e("网络异常！请检查您的网络连接。");
                //  网络异常，没有成功向服务器发起请求。
                // Toast.makeText(getApplicationContext(), "网络异常！请检查您的网络连接。", Toast.LENGTH_LONG).show();

                // 通知用户网络不可用
                mNotificationUtil.sendNetworkNotification();
                break;

            case Constant.LOCATION_NETWORK_CONNECT_FAIL:
                LogUtil.e("网络连接失败，请将网络关闭再重新打开试试！");

                // 通知用户网络不可用
                mNotificationUtil.sendNetworkNotification();
                break;

            case Constant.UPLOAD_LOACTION_FAIL:
                // Toast.makeText(getApplicationContext(), "您当前的位置上传服务器失败！请查看下你的网络状态。", Toast.LENGTH_LONG).show();
                LogUtil.e("您当前的位置上传服务器失败！");
                break;

            default:
                break;
            }
        }
    };

    
    class MyLocationListener implements BDLocationListener {
        double longitude;

        double latitude;

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            if (location == null) {
                return;
            }

            LogUtil.i("BDLocationListener onReceiveLocation()");

            /* location.getLocType()的返回值含义：
               61 ： GPS定位结果
               62 ： 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
               63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
               65 ： 定位缓存的结果。
               66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
               67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
               68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
               161： 表示网络定位结果
               162~167： 服务端定位失败。*/
            int locType = location.getLocType();

            longitude = location.getLongitude();
            latitude = location.getLatitude();

            // TODO 调试使用
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append(" time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\n error code : ");
            sb.append(locType);
            sb.append("\n latitude : ");
            sb.append(longitude);
            sb.append("\n longitude : ");
            sb.append(latitude);
            LogUtil.i("BDLocationListene " + sb.toString());

            if (locType == Constant.LOCATION_GPS || locType == Constant.LOCATION_NETWORK) {

                 //  GPS定位结果、网络定位结果
                 mHandler.post(new Runnable() {

                     @Override
                     public void run() {
                         String userId = "bgao";
                         int result = send(userId, longitude, latitude);
                         
                         Message msg = new Message();
                         msg.arg1 = result;
                         mHandler.sendMessage(msg);
                     }
                 });

            } else if (locType == Constant.LOCATION_NETWORK_EXCEPTION || locType == Constant.LOCATION_NETWORK_CONNECT_FAIL) {
                //  网络异常，没有成功向服务器发起请求。
                Message msg = new Message();
                msg.arg1 = locType;
                mHandler.sendMessage(msg);
            }
        }

        @Override
        public void onReceivePoi(BDLocation arg0) {

        }
    }

    /**
     * 向服务器端当前位置的经纬度
     * @param usetId 用户ID
     * @param longitude 经度值
     * @param latitude 纬度值
     */
    private int send(String usetId, double longitude, double latitude) {
        StringBuffer params = new StringBuffer();
        params.append("event=save");
        params.append("¤tPointX=");
        params.append(longitude);
        params.append("¤tPointY=");
        params.append(latitude);
        params.append("&userId=");
        params.append(usetId);

        try {
            InputStream inputStream = HttpRequester.post(Constant.UPLOAD_GPS_URL, params);
            if (inputStream != null) {
                String result = new String(FileUtil.read(inputStream));
                String time = (new java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss")).format(System.currentTimeMillis());
                LogUtil.e("网络请求返回的结果：result = " + result + "\t 时间：" + time);

                if ("Y".equals(result)) {
                    return 1;
                } else if ("N".equals(result)) {
                    return 0;
                } else {
                    LogUtil.e("服务器端返回的值与预先商定的不否！ ");
                }
            } else {
                LogUtil.e("网络请求成功，但是返回的数据流为NULL");
            }
        } catch (IOException e) {
            LogUtil.e("IOException 服务器访问失败！");
            e.printStackTrace();
            return 0;
        }

        return 0;
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        LogUtil.e("---------------MobileLocatorService onDestroy()----------------");

        if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted()) {
            mLocationClient.stop();
            if (mLocationListener != null) {
                mLocationClient.unRegisterLocationListener(mLocationListener);
            }
        }

        SharedPreferences sp = mContext.getSharedPreferences("MobileLocator", Context.MODE_PRIVATE);
        String result = sp.getString("instruct", null);
        LogUtil.i("MobileLocatorService onDestroy() result = " + result);
        if ("exit".equals(result)) {
            sp.edit().putString("instruct", "true").commit();
            LogUtil.e("---------------MobileLocatorService onDestroy()-----------1-----");
            System.exit(0);
            return;
        }

        LogUtil.e("---------------MobileLocatorService onDestroy()---------2-------");

        // 销毁时重新启动Service
        Intent intent = new Intent(ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE);
        intent.putExtra("startingMode", startingMode);
        this.startService(intent);
    }

}

       B、启动时系统发出的广播的接收器类源码：

package com.android.mobile.locator;

import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;

import com.android.mobile.locator.utils.Constant;
import com.android.mobile.locator.utils.LogUtil;

/**
 * 类名：BootBroadcastReceiver 
 * 功能描述：启动时系统发出的广播的接收器
 * #<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
 * @author android_ls
 */
public class BootBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {

	private static final String ACTION_BOOT = "android.intent.action.BOOT_COMPLETED";

	@Override
	public void onReceive(Context context, Intent intent) {
	    LogUtil.i("Boot this system , BootBroadcastReceiver onReceive()");
		
		if (intent.getAction().equals(ACTION_BOOT)) {
		    LogUtil.i("BootBroadcastReceiver onReceive(), MobileLocatorService Start");
		    
		    Intent mIntent = new Intent(MobileLocatorService.ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE);
		    mIntent.putExtra("startingMode", Constant.BOOT_START_SERVICE);
			context.startService(mIntent);
		}

	}

}

      C、关机时系统发出的广播的接收器类源码：

package com.android.mobile.locator;

import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.SharedPreferences;

import com.android.mobile.locator.utils.LogUtil;

/**
 * 类名：ShutdownBroadcastReceiver
 * 功能描述：关机时系统发出的广播的接收器
 * @author android_ls
 */
public class ShutdownBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {

	private static final String ACTION_SHUTDOWN = "android.intent.action.ACTION_SHUTDOWN";
	
	@Override
	public void onReceive(Context context, Intent intent) {
	    LogUtil.e("Shut down this system, ShutdownBroadcastReceiver onReceive()");
	    
		if (intent.getAction().equals(ACTION_SHUTDOWN)) {
		    LogUtil.i("ShutdownBroadcastReceiver onReceive(), MobileLocatorService Stop");
		    
		    SharedPreferences sp = context.getSharedPreferences("MobileLocator", Context.MODE_PRIVATE);
		    sp.edit().putString("instruct", "exit").commit();
		    
			context.stopService(new Intent(MobileLocatorService.ACTION_MOBILE_LOCATOR_SERVICE));
		}

	}

}

       D、在AndroidManifest.xml文件中的配置：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.easi.mobile.locator"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk android:minSdkVersion="8" />

    <!--
    android:sharedUserId="android.uid.system"
    android:killAfterRestore="true"
    android:process=":remote"  
    android:enabled="true"
    -->

    <application
        android:allowClearUserData="false"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name" >
        <activity
            android:label="@string/app_name"
            android:name="com.android.mobile.locator.MobileLocatorActivity" >
            <intent-filter >
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

        <service
            android:enabled="true"
            android:name="com.android.mobile.locator.MobileLocatorService"
            android:process=":remote" >
            <intent-filter >
                <action android:name="com.easi.mobile.locator.MobileLocatorService" />
            </intent-filter>
        </service>
        <service
            android:enabled="true"
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:process=":remote" />

        <receiver android:name="com.android.mobile.locator.BootBroadcastReceiver" >
            <intent-filter >
                <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
                <category android:name="android.intent.category.HOME" />　
            </intent-filter>
        </receiver>
        <receiver android:name="com.android.mobile.locator.ShutdownBroadcastReceiver" >
            <intent-filter >
                <action android:name="android.intent.action.ACTION_SHUTDOWN" />
                <category android:name="android.intent.category.HOME" />
            </intent-filter>
        </receiver>
    </application>

    <!-- 授予应用程序访问系统开机事件的权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

</manifest>

      前段时间由于忙于公司的项目，所以好久没更新博客了，后面我会继续更新的，谢谢大家的支持！