modbus4j使用
- - Java - 编程语言 - ITeye博客使用modbus4j开源项目,通过串口读取数据,过程中遇到点小问题. (转的demo按自己的需求修改的). 1.串口不对应,导致 gnu.io.NoSuchPortException. 2.PLC485串口转COMM口,发/送线连接不对,导致读不到数据. 3.rxtxSerial.dll放置的路径,查了下有人说放到myeclipse/jre/bin下,可我是放到C:\Windows\System32下,不知道原因.
使用modbus4j开源项目,通过串口读取数据,过程中遇到点小问题。(转的demo按自己的需求修改的)
1.串口不对应,导致 gnu.io.NoSuchPortException。
2.PLC485串口转COMM口,发/送线连接不对,导致读不到数据
3.rxtxSerial.dll放置的路径,查了下有人说放到myeclipse/jre/bin下,可我是放到C:\Windows\System32下,不知道原因。
4.RXTXcomm.jar包和rxtxSerial.dll文件不对应,可去官网下载同一版本。
5.读保持型寄存器和读输入型寄存器方法不一样。这是由于modbus协议,保持型功能码为03,输入型为04。通过api可找到对应的方法,用法也差不多一样。
package com.test.modbus; import java.util.Arrays; import com.serotonin.io.serial.SerialParameters; import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory; import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster; import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException; import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException; import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadDiscreteInputsRequest; import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadDiscreteInputsResponse; import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersRequest; import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersResponse; import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersRequest; import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersResponse; /** * 通过串口解析MODBUS协议 * @author cl2 * */ public class TestModbusDemo { //设定MODBUS网络上从站地址 private final static int SLAVE_ADDRESS = 1; // 串行波特率 private final static int BAUD_RATE = 9600; public static void main(String[] args) { SerialParameters serialParameters = new SerialParameters(); // 设定MODBUS通讯的串行口 serialParameters.setCommPortId("COM3"); // 设定成无奇偶校验 serialParameters.setParity(0); // 设定成数据位是8位 serialParameters.setDataBits(8); // 设定为1个停止位 serialParameters.setStopBits(1); // 设定端口名称 serialParameters.setPortOwnerName("Numb nuts"); // 设定端口波特率 serialParameters.setBaudRate(BAUD_RATE); // 创建ModbusFactory工厂实例 ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory(); // 创建ModbusMaster实例 ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(serialParameters); // 初始化 try { master.init(); readHoldingRegistersTest(master,SLAVE_ADDRESS,0,100); } catch (ModbusInitException e) { e.printStackTrace(); } finally { master.destroy(); } } /** * 读开关量型的输入信号 * @param master 主站 * @param slaveId 从站地址 * @param start 起始偏移量 * @param len 待读的开关量的个数 */ private static void readDiscreteInputTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start, int len) { try { ReadDiscreteInputsRequest request = new ReadDiscreteInputsRequest(slaveId, start, len); ReadDiscreteInputsResponse response = (ReadDiscreteInputsResponse) master.send(request); if (response.isException()) System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage()); else System.out.println(Arrays.toString(response.getBooleanData())); } catch (ModbusTransportException e) { e.printStackTrace(); } } /** * 读保持寄存器上的内容 * @param master 主站 * @param slaveId 从站地址 * @param start 起始地址的偏移量 * @param len 待读寄存器的个数 */ private static void readHoldingRegistersTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start, int len) { try { ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest( slaveId, start, len); ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master .send(request); if (response.isException()) { System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage()); } else { System.out.println(Arrays.toString(response.getShortData())); short[] list = response.getShortData(); for(int i = 0; i < list.length; i++){ System.out.print(list[i] + " "); } } } catch (ModbusTransportException e) { e.printStackTrace(); } } /** * 批量写数据到保持寄存器 * @param master 主站 * @param slaveId 从站地址 * @param start 起始地址的偏移量 * @param values 待写数据 */ public static void writeRegistersTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start, short[] values) { try { WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start, values); WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) master.send(request); if (response.isException()){ System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage()); } else { System.out.println("Success"); } } catch (ModbusTransportException e) { e.printStackTrace(); } } }