NAT穿透技术详解（udp打洞精髓附代码） - lyztyycode的博客 - CSDN博客

以前自己写的代码都只是在本地进行c/s通信，今天想写一个可以跨越外网的c/s通信，这里我就用udp实现一个点对点的不同外网的通信。用到的技术就是nat穿透技术，这里最直接使用的就是udp打洞技术。文中如有表述不清楚，欢迎提问。

如果你需要nat穿透技术的详解点这里： nat穿透浅析

需要的设备：

一个已知的外网服务器S（ip+port），两个位于不同外网的客户端A， B

首先要知道udp打洞的流程：

1.A客户端发消息给S，B客户端发消息给服务器S。

2.S转发A的ip+port（这里是A的外网ip+port，位于nat转发器上）给客户端B，S转发B的ip+port给客户端A。

这样A，B都知道了对端的ip+port。

3.A发消息给B，这里，B会屏蔽掉这条消息，但是在A的nat映射上加上了一条映射，允许A接收来自B的消息。在A上打洞

B-->A。

4.B发消息给A，这里，由于流程3A能接收到这条消息，同时在B的nat映射上加了一条映射，允许B接收来自A的消息。在B上

打洞，A-->B。

5.到此，A，B打洞成功。

我在学习这块知识的时候看网上的案例和解释大多是相互转发，而且表达不清楚，代码实例拿来用也是问题百出，解决不了实际问题，所以自己也是严格要求自己，有问题的代码不敢贴出来。

下面是代码，实现的是A回射B的消息。

服务器S的代码：

      #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include <error.h>
//中间枢纽获得A客户端的外网ip和port发送给客户端B，获得客户端B的外网ip和port发送给A
//B通过A打的洞发数据给A，这时候A拒收B的消息，因为A的nat映射中没有B的信息，但是这次通
//信却在B的网管中添加了映射可以接受A的
//消息，同理A通过B打的洞发数据给B，这时候由于B可以接受A的消息，所以数据接收成功且在A
//的映射中加入了B的信息，从而A与B可以跨服务器通信。实现p2p
/* 由于已知的外网服务器S可能并没有AB客户端的映射关系，所以要先建立A与S 还有 B与S之间的映射，这样才能进行udp穿透。 */

#define ERR_EXIT(m)\
    do{\
        perror(m);\
        exit(1);\
    }while(0)

/* 用来记录客户端发送过来的外网ip+port */
typedef struct{
    struct in_addr ip;
    int port;
}clientInfo;

int main()
{
    /* 一个客户端信息结构体数组，分别存放两个客户端的外网ip+port */
    clientInfo info[2];
    /* 作为心跳包需要接收的一个字节 */
    /* char ch; */ 
    char str[10] = {0};

    /* udp socket描述符 */
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sockfd == -1)
        ERR_EXIT("SOCKET");

    struct sockaddr_in serveraddr;
    memset(&serveraddr, 0, sizeof(serveraddr));
    serveraddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0.0.0.0");
    serveraddr.sin_port = htons(8888);
    serveraddr.sin_family = AF_INET;    

    int ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr));
    if(ret == -1)
        ERR_EXIT("BIND");

    /* 服务器接收客户端发来的消息并转发 */
    while(1)
    {
        bzero(info, sizeof(clientInfo)*2);
        /* 接收两个心跳包并记录其与此链接的ip+port */
        socklen_t addrlen = sizeof(struct sockaddr_in);
        /* recvfrom(sockfd, &ch, sizeof(ch), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, &addrlen); */
        recvfrom(sockfd, str, sizeof(str), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, &addrlen);
        memcpy(&info[0].ip, &serveraddr.sin_addr, sizeof(struct in_addr));
        info[0].port = serveraddr.sin_port;

        printf("A client IP:%s \tPort:%d creat link OK!\n", inet_ntoa(info[0].ip), ntohs(info[0].port));

        /* recvfrom(sockfd, &ch, sizeof(ch), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, &addrlen); */
        recvfrom(sockfd, str, sizeof(str), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, &addrlen);
        memcpy(&info[1].ip, &serveraddr.sin_addr, sizeof(struct in_addr));
        info[1].port = serveraddr.sin_port;

        printf("B client IP:%s \tPort:%d creat link OK!\n", inet_ntoa(info[1].ip), ntohs(info[1].port));

        /* 分别向两个客户端发送对方的外网ip+port */
        printf("start informations translation...\n");
        serveraddr.sin_addr = info[0].ip;
        serveraddr.sin_port = info[0].port;
        sendto(sockfd, &info[1], sizeof(clientInfo), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, addrlen);

        serveraddr.sin_addr = info[1].ip;
        serveraddr.sin_port = info[1].port;
        sendto(sockfd, &info[0], sizeof(clientInfo), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, addrlen);
        printf("send informations successful!\n");
    }
    return 0;
}

客户端A的代码：

      #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>

/* 原理见服务器源程序 */
#define ERR_EXIT(m)\
    do{\
        perror(m); \
        exit(1);\
    }while(0)

typedef struct{
    struct in_addr ip;
    int port;
}clientInfo;

/* 用于udp打洞成功后两个客户端跨服务器通信 */
void echo_ser(int sockfd, struct sockaddr* addr, socklen_t *len)
{   
    printf("start recv B data...\n");
    char buf[1024];
    while(1)
    {
        bzero(buf, sizeof(buf));
        //接收B发来的数据
        recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf)-1, 0, addr, len);
        printf("%s \n", buf);
        //向B发送数据
        printf("send data to B ...\n");
        sendto(sockfd, buf, sizeof(buf)-1, 0, addr, sizeof(struct sockaddr_in));
        buf[strlen(buf)] = '\0';
        if(strcmp(buf, "exit") == 0)
            break;
    }
}

int main()
{
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sockfd == -1)
        ERR_EXIT("SOCKET");
    //向服务器发送心跳包的一个字节的数据
    char ch = 'a';
    clientInfo info;
    socklen_t addrlen = sizeof(struct sockaddr_in);
    bzero(&info, sizeof(info));
    struct sockaddr_in clientaddr;
    memset(&clientaddr, 0, sizeof(clientaddr));
    //实际情况下这里用一个已知的外网的服务器的端口号
    clientaddr.sin_port = htons(8888);
    //实际情况下这里用一个已知的外网的服务器的ip地址，这里保护我的云服务器ip所以没有写出来，自己换一下ip地址。
    clientaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
    clientaddr.sin_family = AF_INET;

    /* 向服务器S发送数据包 */
    sendto(sockfd, &ch, sizeof(ch), 0, (struct sockaddr *)&clientaddr, sizeof(struct sockaddr_in));
    /* 接收B的ip+port */
    printf("send success\n");
    recvfrom(sockfd, &info, sizeof(clientInfo), 0, (struct sockaddr *)&clientaddr, &addrlen);
    printf("IP: %s\tPort: %d\n", inet_ntoa(info.ip), ntohs(info.port));

    clientaddr.sin_addr = info.ip;
    clientaddr.sin_port = info.port;
    
    sendto(sockfd, &ch, sizeof(ch), 0, (struct sockaddr *)&clientaddr, sizeof(struct sockaddr_in));
    echo_ser(sockfd, (struct sockaddr *)&clientaddr, &addrlen);

    close(sockfd);
    return 0;
}

客户端B代码：

      #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>

/* 原理见服务器源程序 */
#define ERR_EXIT(m)\
    do{\
        perror(m); \
        exit(1);\
    }while(0)

typedef struct{
    struct in_addr ip;
    int port;
}clientInfo;

/* 用于udp打洞成功后两个客户端跨服务器通信 */
void echo_ser(int sockfd, struct sockaddr* addr, socklen_t *len)
{   
    char buf[1024];
    while(1)
    {
        bzero(buf, sizeof(buf));
        printf(">> ");
        fflush(stdout);
        fgets(buf, sizeof(buf)-1, stdin);
        //向A发送数据
        sendto(sockfd, buf, strlen(buf), 0, addr, sizeof(struct sockaddr_in));

        //接收A发来的数据
        bzero(buf, sizeof(buf));
        printf("start recv A data...\n");
        recvfrom(sockfd, buf, sizeof(buf)-1, 0, addr, len);
        printf("%s \n", buf);
        buf[strlen(buf)] = '\0';
        if(strcmp(buf, "exit") == 0)
            break;
    }
}

int main()
{
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sockfd == -1)
        ERR_EXIT("SOCKET");
    //向服务器发送心跳包的一个字节的数据
    char ch = 'a';
    /* char str[] = "abcdefgh"; */
    clientInfo info;
    socklen_t addrlen = sizeof(struct sockaddr_in);
    bzero(&info, sizeof(info));
    struct sockaddr_in clientaddr, serveraddr;
    /* 客户端自身的ip+port */
    /* memset(&clientaddr, 0, sizeof(clientaddr)); */
    /* clientaddr.sin_port = htons(8888); */
    /* clientaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); */   
    /* clientaddr.sin_family = AF_INET; */

    /* 服务器的信息 */
    memset(&clientaddr, 0, sizeof(clientaddr));
    //实际情况下为一个已知的外网的服务器port
    serveraddr.sin_port = htons(4399);
    //实际情况下为一个已知的外网的服务器ip,这里仅用本地ip填充，下面这行的ip自己换成已知的外网服务器的ip
    serveraddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");   
    /* clientaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); */   
    serveraddr.sin_family = AF_INET;

    /* 向服务器S发送数据包 */
    sendto(sockfd, &ch, sizeof(ch), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(struct sockaddr_in));
    /* sendto(sockfd, str, sizeof(str), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(struct sockaddr_in)); */
    /* 接收B的ip+port */
    printf("send success\n");
    recvfrom(sockfd, &info, sizeof(clientInfo), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, &addrlen);
    printf("IP: %s\tPort: %d\n", inet_ntoa(info.ip), ntohs(info.port));

    serveraddr.sin_addr = info.ip;
    serveraddr.sin_port = info.port;

    sendto(sockfd, &ch, sizeof(ch), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(struct sockaddr_in));
    echo_ser(sockfd, (struct sockaddr *)&serveraddr, &addrlen);
    close(sockfd);
    return 0;
}

以上代码经过本人调试测验过的，可以实现跨外网通信，没有任何问题。

在写这个项目的时候遇到的问题：

1.起初，我本地的客户端一直连不上服务器S，即使代码我在本地测试成功的情况下，后来发现是因为我云服务器指定的监听端口8888没有开，不接收外来的消息。把端口开放，成功解决。

2.服务器S能接收AB的连接消息，也可以转发AB的ip和port给对端，AB也能获得对端的ip+port但是，当B发消息给A的时候A阻塞在while（1）循环中的第一个recvfrom上，为什么呢？

原因是打洞过程我少了流程3、4，因为B发送消息给A，A会屏蔽B的消息。此时A应该也给B发送一条消息。

所以我在原来A、B的代码

      echo_ser(sockfd, (struct sockaddr *)&serveraddr, &addrlen);

前面都加了一句：

      sendto(sockfd, &ch, sizeof(ch), 0, (struct sockaddr *)&serveraddr, sizeof(struct sockaddr_in));

这样无论A还是B先执行这条语句都能打洞成功，如果你在这条语句前面加一句sleep（5）你就能感知到打洞的过程。

到此，问题解决，实现了预期的功能，希望我的文章对你有帮助。如果有表述不清楚，欢迎提问。