交通标志识别项目 putsi/tsaraisa · GitHub
问：识别交通标志，怎么确定图片里有交通标志，具体在哪里？答：这个应该算目标识别和物体识别，CV的经典教程都有object recognition的内容可以参考。具体到交通标志识别，Github上有些开源代码 Matlab C++ Java的都有
Tsaraisa was run with "./tsaraisa.py -s -g -c lbpCascade.xml -M" on demo screenshot.
What does it do?
- Detect traffic signs.
- Recognize speed limits in signs.
- (optional) Compare GPS-speed to speed limit.
- (optional) Run user command when overspeeding.
How?
GPS-class
- Uses threading to update GPS-info automatically.
- Gets speed from GPS-daemon using python bindings.
Frame handling
- Reads frame from webcam.
- Converts frame to grayscale with cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY).
- (optional) Morphological Open/close.
- (optional) Equalizes histograms with cv2.equalizeHist().
- Downscale frame with multiplier n.
Traffic sign detection
- Uses LBP- or HAAR-cascade to detect speed signs.
- LBP-cascade was trained with 2000 positive and 1000 negative images.
- Negative image is image of road without speed limit sign.
- Positive image is image of road with speed limit sign.
- LBP- and HAAR-detection allows great differences in lightning.
- LBP- and HAAR-detection works great on low performance machines.
Recognizing speed limits
- Uses Fast Approximate Nearest Neighbor Search Library feature matching.
- Creates "keypoints" of detected sign and compares them to all known speed limits (files in data-folder).
- Keypoint match distances need to be inside a threshold.
- Match with biggest proper keypoint amount will be returned.
- It is fast and pretty accurate with different lightning conditions.
Speed assist
- When new speed limit is detected it is added as current speed limit.
- After every frame script compares current speed to current speed limit.
- Script runs specified command when overspeeding (e.g. "beep").
Requirements
Required software
- OpenCV >=3.0.0
- Python >=2.7.3
- LibAV >=0.8.10
- (optional) gpsd && python-gps
- (optional) V4L2 1.0.1
Required hardware
- Webcam or some other video-source.
- (optional) GPS Module BU-353
淘宝搜索优化的本质(上) - IT观察 - 我的 Blog博客
文/鬼脚七
【导读】今天文章介绍搜索优化的本质，一切方法都会过时，但了解了本质，无论环境如何变，方法都会出现。本文带有一定技术型，不在淘宝做电商的朋友就不要看了。
淘宝搜索流量对卖家的重要性不用多说，如果一个商家失去了搜索流量，在淘宝上基本上被判处死刑，是立即执行还是缓期半年都无所谓，总之活不了了。
淘宝搜索的算法很复杂，复杂的连工程师自己也说不清楚，因为后台已经不是简单的线性公式，而是用机器学习的方法，来拟合各种参数，从而达到预先设定的目标。
搜索的目标是什么?这个很重要，如果你的优化策略符合搜索的目标，那么这个方法就是对的，是长远的，如果不符合，那么这个方式迟早要出问题。搜索的目标有三个：
帮助买家快速找到想要的商品和服务;
建立相对公平的卖家竞争机制;
让淘宝平台有健康长远的发展。
当然最重要的是第一个目标。不满足买家，一切都是空谈。
既然搜索那么重要，但搜索背后的算法那么复杂，搜索目标又有多个，那如何做搜索优化?这是所有卖家都关心的问题。
以前有人问我搜索优化的方法，我还很详细的介绍方法，后来我觉得那些方法都没有用。因为任何方法都会过时，现在告诉你，过不了两三个星期，这些技巧就不能用了。什么叫技巧?当所有人都知道了以后，技巧就不是技巧了。
有没有某个方法是长期有效的，淘宝搜索优化的本质又是什么?这是个非常好的问题。知道了搜索优化的本质，就能以不变应万变，自然能找到长期有效的优化办法。
讲搜索优化的本质之前，要先讲竞争的相对性。
所谓的搜索优化，其实就是跟其他卖家竞争。既然是竞争，就不是绝对的，而是相对的。
鬼脚七身高177cm，我去南方很多城市，发现自己算长得比较高，如果我去北方很多城市，会发现自己顶多算一个中等身材。到底鬼脚七算长得高，还是算长得不高?
淘宝的商品也是一样。销量50件的男士牛仔裤，价格在199元，这个算是贵还是便宜，销量算多还是少，搜索排名会靠前还是靠后?答案是：这个宝贝跟一些没有销量的排在一起，就是靠前，跟有几千件销量的商品排在一起，就会靠后。
或许这个时候，你稍微懂了一点。什么是淘宝搜索优化的本质?
淘宝搜索优化的本质是：选择合适的竞争对手。
淘宝平台上，已经有超过1000万的卖家。分布在任何一个类目，哪怕这个类目再小，也有近十万的卖家，稍微大一点的类目，有几十万的卖家。正是因为卖家数越来越多，很多卖家觉得在淘宝上做生意越来越难，赚钱越来越难。但淘宝有一个很科学的机制：商品上下架时间。
名词解释：商品上下架时间。商品上架时间是指商品发布的时间，商品的下架时间，只是商品上架后七天的同一时间。虽然买家和卖家都看不见，但系统后台会计算。
淘宝的默认搜索，在排序的时候，会自然按照一定时间内下架的商品来做为一个集合，然后在这个集合中进行排序。先举个例子：
“连衣裙”这个词在淘宝上有2000万个商品，如果你是一个淘宝卖家卖一款连衣裙，那么你是在跟这2000万商品竞争么?不是的。因为在用户搜索“连衣裙”的某个具体时刻，排在前100页的商品，一定是最近10分钟下架的那些“连衣裙”商品。如果平均分配，那么每个时间段平均分配的商品是：
2000万/(7*24*6)=2万商品。
也就是说，你的连衣裙不用和2000万商品竞争，只需要和2万的商品竞争。连衣裙是一个大类目商品，如果再多添加一些关键词，例如：“白色连衣裙”只有456万商品，那么你的连衣裙同时竞争的商品只有：
456万/(7*24*6)=4560个。
这就是商品上下架时间自然划分的竞争区间。
在淘宝上，每个时刻搜索排名都是变化的，你的商品都是在和不同的竞争对手在竞争。当然，每个搜索结果选择的下架时间段，其实不是固定的，有的是10分钟，有的是半个小时。根据商品量的多少来做定义，原则是必须保证有一定数量的商品做比较。
所以，无论你的商品自己的条件如何，淘宝上一定有一些商品比你的商品条件好，也一定有一些商品比你的商品条件差。如果你希望搜索排名靠前，你就必须要选择合适的竞争对手。就像鬼脚七身高177cm，如果我希望身高排名靠前，我就应该选择去一些南方城市，这是一个道理。
知道了这个原理，如何选择竞争对手?原则是：避免和那些竞争力强的商品在同一个时间段下架。
竞争力强的商品指的是：销量大，评分高，好评率高，转化率高，宝贝图片和详情页设计都很漂亮的商品。这种商品很好发现，你搜索一下，去看看详情页就知道了。
如果你的牛仔裤卖了40件，就要尽量避免和那些卖了500件、2000件的商品在同一时间段下架。如果你们在一起下架，一方面你的商品很难排序在首页，就算你的其他条件很好，也排序到了首页，也很难获得流量。
再举个例子：
搜索“男士牛仔裤”，有115万个搜索结果，首页有44个宝贝，别人家的宝贝大多卖了500件，你的只有30人成交，别人牛仔裤价格卖159元，你的牛仔裤卖99元，图片一样，材质一样。这时候，买家大多还是选择那个卖了500多件的，因为他们会觉得你的可能是假货。为什么?买家心理学有一条：损失规避心理。为了避免损失，买家还是会选择大家选择的那个。
明白了吗?消费者，绝大多数时候，都不会那么理性。
还有个问题：怎么知道那些竞争力强的商品是什么时候下架呢?
这个问题也不难，就是有些繁琐。你需要经常去搜索你产品相关的词，这样看看那些排序在首页的是哪些宝贝，然后尽量避免和他们在一起。当然最好是使用工具。我知道有个很不错的工具：老A工具箱。里面有很强大的上下架时间分析功能。放心，那个工具是免费的 http://13980.com/soft.html)。应该也有别的工具，只是我不太了解。
7天有将近1000个下架时间段，总有一些下架时间段是竞争力不强的，这时候，你可以选择这些时间段。就算你个子不高，你去了矮人国，你会发现你也是高富帅。
搜索优化就这么简单么?
是的，本质就这么简单。我想起一个故事：
两个人在森林里散步，这时发现远处过来一头熊。其中一人赶紧蹲下来系鞋带。另一人不解，问：你以为你能跑过狗熊?答曰：我只要跑过你就好。
其实所有竞争都是如此，选择合适的竞争对手。
搜索优化真的就这么简单么?
也不是。本质简单，知道了本质，如何应用，还有诸多方法。本文主要介绍了通过上下架时间来选择合适的竞争对手。等着看下篇吧，我会继续告诉大家如何通过标题、类目、关键词等来教大家选择不同的竞争对手。
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【七哥闲谈】
今天的文章相信对很多卖家朋友会有帮助，同样也肯定有人不太知道该怎么做，这都没关系，下一篇文章继续讲。是明天还是后天，不确定啊，反正不是明天就是后天，嘻嘻。
经常有人问我，向做店铺转让，或者要买一个店铺，我不专业。今天我给你推荐一个专业的：淘宝天猫店铺的交易平台——舞泡网，专业做店铺的转让交易。上次和他们老板盛总见面，聊了一下，发现这个市场真的蛮大的，他们也很专业。
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淘宝搜索优化的本质(下) - IT观察 - 我的 Blog博客
文/鬼脚七
【导读】本文是淘宝搜索优化的本质下篇，着重解释了如何做标题优化、多维度优化、广告流量的优化等。在看这篇之前，你需要在微信taobaoguijiaoqi后台回复535查看。这篇文章适合做电商的朋友看。
接着讲搜索优化的本质：选择合适的竞争对手。
公式的问题
淘宝搜索的上下架时间，把整个卖家按照时间段分成了上千个区间。每个卖家不是在和同类目的所有卖家竞争，而是跟自己商品同一时间下架的商品竞争。
上篇文章(微信taobaoguijiaoqi中回复532查看)中有个公式：
7*24*6，有人不明白是代表什么意思。这里解释一下：
7：代表7天，是每个商品从上架的那一天开始算，第7天后的同一时间下架，然后再自动上架。(当然之前也有14天的，这里不做讨论)
24：代表一天有24个小时。
虽然第二个词的流量没有第一个词流量大，但是相对某个卖家来说，那个流量还是可观的，如果你能占居豆腐块的位置，就更不得了了。
标题中选择不同的词，就是在选择不同的竞争对手。
多维度优化
在淘宝搜索结果页上，有很多选项，用的比较多的有那些单维度排序、类目属性、价格区间等。选项的不同，也决定了有不同的竞争对手。
以前有个朋友，她在夏天每周都能卖出去两三件皮衣，我问她原因，她告诉我说，她的皮衣商品价格很高，都是8000以上，一般是别人找不到的，但发现搜索皮衣，按照价格从高往低排序的时候，她的商品就排在前三位。
由于淘宝搜索结果页流量很大，每个选项都会有人点击。价格从高往低排列，也有人习惯如此。点击再少，一般也是几万的数量级。几万的UV，对于某个商家来说，已经是很可观的流量了。
明白了么?不要把眼睛只盯着默认搜索结果页，在那里竞争最激烈，但在其它维度和选项的时候，你会发现竞争根本没有那么激烈。
每增加一个选项，就换了一拨竞争对手。
还有一个相对容易优化的是宝贝属性的优化。
在搜索结果页的上部分，有类目和属性的选项，每次用户的选择，都会过滤掉很多商品。你看看那些实力强的商品，看能否可以错开和他们卖的属性，直接竞争。
最贵的是最便宜的
有一次演讲，我问大家，有谁想要免费的搜索流量?所有人都举手了。
有谁愿意每天至少花1000元买广告流量?有一少半人举手了。
有谁愿意每天至少花1万元买广告流量?只有几个人举手。
有谁愿意每天花5万元买广告流量?没有人举手了。
为什么?你会说，这很正常啊，因为大家没有那么多钱。
虽然淘宝的流量也是有限的，但相对于每个卖家来说，淘宝还是相当于一个大湖。你挑几桶水出来，影响不大。理解了这个观点，你再来看上面的问题。
如果你希望不花钱获得流量，你是在跟所有人竞争，也就是上千万的淘宝卖家竞争。
如果你每天花1000元，你已经过滤掉大部分竞争对手了。
如果你每天花1万元，你得竞争对手会少很多很多!
当然，花钱的前提还是需要打好基础，否则花钱就是烧钱，没有意义!
从这个角度看，也能明白当今社会的一个现象：富人越富，穷人越穷。
如果你有足够好的基础，我还是建议你采用花钱的方式去做，这样可以自然加快速度。
如果你不愿意花钱，你只是觉得要获得免费流量，那么你就需要花更多的时间，你需要每天琢磨优化方法，你需要考虑刷单，你有太多的风险需要控制。你回头会发现，这些免费的流量，一点都不便宜…….用两句话概括：
免费的，就是最贵的!
最贵的，就是最便宜的!
无论从销量、上下架时间、标题、多维度排序，还是花钱买广告流量，不同的策略，会选择不同的竞争对手，选择不同的竞争对手，就会决定你的搜索排名位置。
搜索算法在不停的更新，竞争环境也在不断的更新，所有的技巧都会过时。一旦你理解了搜索优化的本质，就自然知道如何面对这些变化，也就自然能掌握了所有优化技巧。
因此，记住淘宝搜索优化的本质：
选择合适的竞争对手。
6：代表每个小时有6个10分钟。(如果以10分钟作为下架时间的区间的话)
7*24*6=1008.
这个数字代表，总共会有1008个下架时间段。当然每个下架时间段不是独立分割的，是连续的。每个商品前后20分钟都会参与竞争。
标题优化
讲完下架时间和销量，接下来讲标题优化。
标题优化是所有搜索优化中，见效最快的。应该在10分钟以内就会看见效果，因为淘宝后台的数据更新是在3分钟左右，加上缓存、机房同步和数据切换等，10分钟肯定是可以看见效果的。
标题只可以写32个汉字，这32个汉字非常关键，以为淘宝搜索主要的搜索数据，都来自于标题。所以选那些词就成了关键。标题选不同的词，决定了你会选择不同的竞争对手。
淘宝的标题有两个作用：一方面是写给买家看的，一方面是写给搜索引擎看的。淘宝最近还推出了商品买点描述功能，这个功能以后再谈。
如何做标题优化?
淘宝上有很多热门词，例如：蚕丝被、连衣裙、牛仔裤等。只要是跟类目相关的短词，基本上都是热门词。热门词流量大，很多买家会搜索，淘宝的小二也会在不同的活动时间推荐一些关键词。导致很多卖家会把这些词都堆积到标题中。
这时问题就来了，虽然放了很多热门词，但仍然没有流量。其原因不是标题写得不好，而是因为你选择的竞争对手太强。
竞争实力强的商品，标题都用了热门词，如果你的商品综合评分不高，你的热门词放在标题里面，就是浪费资源。因为就算搜索到了，排名也不会靠前。
举个例子：你的牛仔裤才买了30件，评分也一般。你用了一个热门词“韩版牛仔裤”，这个时候，你很难排序靠前。还有人想抢豆腐块，更不可能了。但是如果你用其他词，说不定就可以。例如：“小脚超薄牛仔裤”。豆腐块的上商品的销量才8件，你30件，一定有可能超过它。
虽然第二个词的流量没有第一个词流量大，但是相对某个卖家来说，那个流量还是可观的，如果你能占居豆腐块的位置，就更不得了了。
标题中选择不同的词，就是在选择不同的竞争对手。
多维度优化
在淘宝搜索结果页上，有很多选项，用的比较多的有那些单维度排序、类目属性、价格区间等。选项的不同，也决定了有不同的竞争对手。
以前有个朋友，她在夏天每周都能卖出去两三件皮衣，我问她原因，她告诉我说，她的皮衣商品价格很高，都是8000以上，一般是别人找不到的，但发现搜索皮衣，按照价格从高往低排序的时候，她的商品就排在前三位。
由于淘宝搜索结果页流量很大，每个选项都会有人点击。价格从高往低排列，也有人习惯如此。点击再少，一般也是几万的数量级。几万的UV，对于某个商家来说，已经是很可观的流量了。
明白了么?不要把眼睛只盯着默认搜索结果页，在那里竞争最激烈，但在其它维度和选项的时候，你会发现竞争根本没有那么激烈。
每增加一个选项，就换了一拨竞争对手。
还有一个相对容易优化的是宝贝属性的优化。
在搜索结果页的上部分，有类目和属性的选项，每次用户的选择，都会过滤掉很多商品。你看看那些实力强的商品，看能否可以错开和他们卖的属性，直接竞争。
最贵的是最便宜的
有一次演讲，我问大家，有谁想要免费的搜索流量?所有人都举手了。
有谁愿意每天至少花1000元买广告流量?有一少半人举手了。
有谁愿意每天至少花1万元买广告流量?只有几个人举手。
有谁愿意每天花5万元买广告流量?没有人举手了。
为什么?你会说，这很正常啊，因为大家没有那么多钱。
虽然淘宝的流量也是有限的，但相对于每个卖家来说，淘宝还是相当于一个大湖。你挑几桶水出来，影响不大。理解了这个观点，你再来看上面的问题。
如果你希望不花钱获得流量，你是在跟所有人竞争，也就是上千万的淘宝卖家竞争。
如果你每天花1000元，你已经过滤掉大部分竞争对手了。
如果你每天花1万元，你得竞争对手会少很多很多!
当然，花钱的前提还是需要打好基础，否则花钱就是烧钱，没有意义!
从这个角度看，也能明白当今社会的一个现象：富人越富，穷人越穷。
如果你有足够好的基础，我还是建议你采用花钱的方式去做，这样可以自然加快速度。
如果你不愿意花钱，你只是觉得要获得免费流量，那么你就需要花更多的时间，你需要每天琢磨优化方法，你需要考虑刷单，你有太多的风险需要控制。你回头会发现，这些免费的流量，一点都不便宜…….用两句话概括：
免费的，就是最贵的!
最贵的，就是最便宜的!
无论从销量、上下架时间、标题、多维度排序，还是花钱买广告流量，不同的策略，会选择不同的竞争对手，选择不同的竞争对手，就会决定你的搜索排名位置。
搜索算法在不停的更新，竞争环境也在不断的更新，所有的技巧都会过时。一旦你理解了搜索优化的本质，就自然知道如何面对这些变化，也就自然能掌握了所有优化技巧。
因此，记住淘宝搜索优化的本质：
选择合适的竞争对手。