会走、会跑、会跳的四足机器人PIGORASS
- SotongDJ - 36氪PIGORASS是东京大学硕士在读生Yasunori Yamada开发的一款四足机器人,这个机器人不仅可以走路,而且还可以跳和跑. 该机器人最大的亮点在于它是通过模拟神经系统“自主”移动的,无需对机器人的动作进行提前编程设定. 机器人依靠一组气动人工肌肉(下图中的红色部分)、被动肌肉(蓝色部分)、压力传感器和电位计推动自己前行.
PIGORASS是东京大学硕士在读生Yasunori Yamada开发的一款四足机器人,这个机器人不仅可以走路,而且还可以跳和跑。
该机器人最大的亮点在于它是通过模拟神经系统“自主”移动的,无需对机器人的动作进行提前编程设定。机器人依靠一组气动人工肌肉(下图中的红色部分)、被动肌肉(蓝色部分)、压力传感器和电位计推动自己前行。
Yamada在他的论文中解释称,他的目的是理解动物运动器官技能背后的运动机理,以及如何把相关原理应用到机器人上,抓住动物肌肉骨骼系统的重要功能,从而实现一套神经系统。你可以在这里(PDF文档)查看论文详情。 百闻不如一见:
via TC,Yasunori Yamada
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