用JavaScript玩转游戏编程(一)掉宝类型概率

问题定义

游戏(和一些模拟程序)经常需要使用随机数，去应付不同的游戏(或商业)逻辑。本文分析一个常见问题：有N类物件，设第i类物件的出现概率为P(X=i)，如何产生这样的随机变量X？

例如对概率的要求是

P(X=0)=0.12
P(X=1)=0.4
P(X=2)=0.4
P(X=3)=0.07
P(X=4)=0.01

输入数组<0.12, 0.4, 0.4, 0.07, 0.01> 输出符合以上概率的随机数序列，如<1, 4, 2, 1, 2, 2, 1, 0, ...> 。

以下先谈一些统计学背景知识，再给这问题的可行解法。

概率分布

这问题要产生一个随机变量，接近指定的概率分布(probability distribution)。大部份程序语言都提供接近均匀分布(uniformly distributed)的伪随机数产生器(pseudorandom number generator, PRNG)，例如JavaScript提供的Math.random()函数，可传回 [0, 1)半开区间的均匀分布伪随机数。

密度分布函数

现在，不仿测试一下JavaScript的Math.random()函数，看看它是否均匀分布。一个变数的分布以密度分布函数(probability density function, PDF)定义，一般写作f_X(x)，随机变量X在区间[a,b]上的概率为定积分:

为了把PDF视觉化，可以把X分为若干区间，统计各区间X出现的频率，绘画其直方图(histogram)。笔者写了一个简单的JavaScript框架，用HTML5 Canvas绘画直方图。以下测试代码，可绘画Math.random()的PDF估值(estimate)。

function step() { var x = Math.random(); var bin = Math.floor(x * frequency.length); frequency[bin]++; sampleCount++; plotPdf(frequency, sampleCount, 1/frequency.length, "Estimated pdf of Math.random (n=" + sampleCount + ")"); } var frequency = new Array(10); var sampleCount = 0; for (var i = 0; i < frequency.length; i++) frequency[i] = 0; start("canvas1", step);
Run Stop

在统计学中，每个数据称为取样(sample)，当取样数目n越大，可以看到其PDF估值越接近平均。

读者可以试试，把x的赋值改为Math.pow(Math.random(), 2)。你会发现，PDF的分布改变了，其密度更集中于左边。读者也可以改为其他表达式(只要其输出在[0, 1)的范围)，看看其分布。如果想看精确一点，也可以加大frequency数组。

累积分布函数

密度分布函数，可以变换为累积分布函数(cumulative distribution function, CDF)，代表随机变量X小于x的概率:

在X为连续(continuous)的情况下，CDF可用PDF定义:

在X为离散(discrete)的情况下，CDF可定义为:

以下的pdf2cdf()函数，能把离散的PDF数组，转换为CDF数组。由于浮点小数相加会有误差，最后的值可能少于1，有机会产生bug，函数里强制指定最后一个元素为1。

function pdf2cdf(pdf) {
    var cdf = pdf.slice();
    
    for (var i = 1; i < cdf.length - 1; i++)
        cdf[i] += cdf[i - 1];

    // Force set last cdf to 1, preventing floating-point summing error in the loop.
    cdf[cdf.length - 1] = 1;
    
    return cdf;
}

以下代码测试绘画Math.random()的CDF估值(只把plotPdf改了為plotCdf):

function step() { var x = Math.random(); var bin = Math.floor(x * frequency.length); frequency[bin]++; sampleCount++; plotCdf(frequency, sampleCount, "Estimated cdf of Math.random (n=" + sampleCount + ")"); } var frequency = new Array(10); var sampleCount = 0; for (var i = 0; i < frequency.length; i++) frequency[i] = 0; start("canvas2", step);
Run Stop

均匀分布的Math.random()，其CDF估值接近斜线。

题解

这问题其实正式来说，可称为模拟离散取样(simulated discrete sampling)，跟据有限类别的指定概率，来模拟取样。

要制造指定的概率分布随机变量，关键就是如何把均匀分布变换。

逆变换取样

在上节中，显示了CDF的一些特性，例如CDF的范围是[0,1]，而且是一个单调递增(monotonic increasing)函数。逆变换取样(inverse transform sampling)利用了这些特性，去解决这个问题。逆变换取样方法其实很简单，给一个目标CDF，只要计算其逆函数(inverse function)，就可以把均匀的随机变数转换为目标CDF:

这方法能用在所有CDF(包括连续及离散的)。其数学证明可参考维基百科。

下图显示这个方法的直观解读，在Y轴[0,1]范围里均匀取样(y_i)，之后向右和CDF取交点，求交点的X轴位置(x_i)，X则是符合CDF的概率分布。

这个方法用在离散的情况就更简单，只需搜寻目标的CDF，找出超过均匀取样的元素即可。代码如下:

function discreteSampling(cdf) {
    var y = Math.random();
    for (var x in cdf)
        if (y < cdf[x])
            return x;
            
    return -1; // should never runs here, assuming last element in cdf is 1
}

题目的测试:

var targetPdf = [0.12, 0.4, 0.4, 0.07, 0.01]; var targetCdf = pdf2cdf(targetPdf); function step() { var bin = discreteSampling(targetCdf); frequency[bin]++; sampleCount++; plotPdf(frequency, sampleCount, 0.4, "Estimated cdf of discreteSampling (n=" + sampleCount + ")"); } var frequency = new Array(targetCdf.length); var sampleCount = 0; for (var i = 0; i < frequency.length; i++) frequency[i] = 0; start("canvas3", step);
Run Stop

分析

在离散的情况下(本文题目要求)，其时间复杂度是O(N)，其中N为类别数目。

读者可能会注意到，这里用了线性搜寻(linear search)，如果targetPdf数组是由大至小排列，平均而言会更快找到结果。另外，也可以用二分搜寻(binary search)，那么复杂度会降低为O(lg N)，这留给读者作为练习。

事实上，这个问题用二分搜寻是标准的方法。那么，还有没有更快的方法呢？答案是肯定的，例如别名方法(alias method)、近似方法等，有兴趣的读者可参考[1]。当然，在N很小的情况下，线性搜寻和二分搜寻也足够。

结语

笔者以前的著作也简单提及过这个问题，不过本文加入理论背景，希望读者能更深入了解。这个问题在游戏中经常使用，例如按设计概率产生怪物、宝物，或是用来控制非玩家角色(non-playable character, NPC)的行为。模拟取样亦使用在计算机图形学上，例如粒子系统，或是采用蒙地卡罗积分法(Monte Carlo integration)的渲染算法。后者大概会在不可预计的将来，于另一系列里探讨。

笔者撰写本文，灵感来自这篇博文。其算法实际上是储存CDF的逆函数取样，利用空间和有限的CDF精确度，换取O(1)的时间复杂度。衡量N的大小、精确度、空间需求、缓存延迟后，或许该方法也能适合某些个别需求。但对于该文作者说N最大为100，二分搜寻只需最多7次迭代，因缓存问题可能二分搜寻更快。有鉴于该文未详细讨论这些需求分析、背后理论、以至代码可能对一些网友来说比较难理解，希望本文能加以补充。

这系列会探讨一些游戏编程相关的问题，例如随机相关(PRNG、洗牌、其他随机取样方法)、游戏机制相关(状态机、细包自动机)等等。网友们也可以提供一些题目，大家互相讨论学习。

本文的JavaScript完整程序可在此下载。

参考

• [1] David Cline, Anshuman Razdan, Peter Wonka. A Comparison of Tabular PDF Inversion Methods. Computer Graphics Forum. volume 28. number 1. pages 154-160. 2009

更新

• 2010-04-21 感谢livepine，修正问题定义中，数组最后一个值。
• 2010-04-26 修正下载连结

作者: Milo Yip 发表于 2010-04-21 14:50 原文链接

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