WifiSLAM到底如何做到室内定位，而苹果为什么会收购它

前两天，网上传出苹果以2000万美元的价格 收购了室内定位公司WifiSLAM的新闻。事发之后，WifiSLAM马上将它的应用和网站都下了架。但是还好，我们发现了一段WifiSLAM详细介绍自己产品和技术的视频，我们从中可以了解到一些WifiSLAM是如何做到室内定位，以及为什么苹果会收购这家公司。

苹果一直就在三角测量方面做文章。有人可能还记得2011年的时候苹果被爆在iPhone上记录WiFi热点和移动信号塔之类的信息，引起了一阵用户隐私方面的担忧。但是其实这些三角测量手段还是在被苹果、Google等公司利用，只是现在这些数据完全匿名而已。

GPS的精确度大约是10米左右，对于室内定位，这种精确度是不够的；加减10米是几层楼的距离。WifiSLAM的技术则利用多种智能手机中的传感设备进行定位，包括Wifi天线、GPS、陀螺仪、加速计和磁力计，并且通过机器学习和模式识别等算法将这些数据绘制这一张准确的室内地图。

我们可以想象Wifi天线可以通过Wifi信号的强弱测量距离、而陀螺仪和加速计一起可以计算用户移动的方向和速度。虽然这些传感器单个的精准度都不是很好，但是如果我们可以聚集很多个数据点，比如所有iPhone用户同时在上传这些信息，我们可以计算出一个真实距离的“概率云”，从中我们就可以在一定的可靠区间内来计算距离，然后定位（对这方面技术细节感兴趣的读者可以看一下文章尾的视频）。我们可以在这张截屏中看到，绿色的点是未经处理的手机数据，而蓝色的点是通过WifiSLAM算法合成过的室内地图。

自从2009年，苹果一直在收购与地图科技有关的公司，包括 C3 Technology和Poly9等。在iOS 6.0上推出苹果地图应用后，苹果在这方面也和Google进入了直接竞争的阶段。苹果收购WifiSLAM应该主要是对它背后的定位算法比较感兴趣。如果苹果把WifiSLAM的科技运用到iPhone上面，那么所有iPhone用户就会相当于携带了一个苹果的绘图小机器人。更精准的定位不仅有利于地图，它会让所有依赖地理位置的应用（LBS)更加精准。WifiSLAM是一家小公司，产品没有什么平台依赖性，而且显然聚集了优良人才，这正是标准的苹果收购对象。

WifiSLAM产品讲解的完整视频：

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