在树莓派上用python控制LED

标签: 树莓派 硬件 Python | 发表时间:2014-04-21 09:04 | 作者:尘岳
出处:http://www.geekfan.net

初步学习RPi.GPIO模块的过程中写了一个控制8个LED的模块,基本上只是一个对RPi.GPIO的一个封装

所需材料

  • 一个已经安装配置好了的树莓派
  • 连接控制树莓派所用的其他必须设备
  • 200Ω电阻 x 8
  • led x 8
  • 面包板及连接线若干

 

电路连接

电路图

20140407203149343

按照电路图所示,在面包板上进行连接。

20140407203704109

编写程序

安装RPi.GPIO

首先得确定RPi.GPIO已安装。最新的系统已经自带了,如果没有的可以使用命令

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio

来安装

编写模块

用文本编辑器新建一个led.py文件。(高手们都用vi,我只会用nano…)

cd

mdir GPIO

cd GPIO

nano led.py

python代码如下:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

channels = [16,18,22,24,26,19,21,23]

def init():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
for x in channels:
GPIO.setup(x,GPIO.OUT)
pass

def on(i):
GPIO.output(channels[i], GPIO.HIGH)

def off(i):
GPIO.output(channels[i], GPIO.LOW)

def ctrl(data):
for i in channels:
GPIO.output(i, data & 0×1)
data = data >> 1
pass

def test():
for i in xrange(512):
ctrl(i)
time.sleep(0.1)

def clean():
GPIO.cleanup()

你可以在树莓派上直接编辑这个文件,也可以将文件在电脑上编辑好,然后用SFTP或者Linux下的scp命令传到树莓派上。

 

调用模块

你可以编写一个test.py调用刚刚编写好的led模块:

import led

 

led.init()

led.test()

led.clean()

也可以直接在python shell中操作,这里是我在python shell中调用写好的模块的一个例子

要注意的是,GPIO操作需要管理员权限,因此要用sudo。譬如视频中我在启动python shell的时候前边加了sudo:

sudo python

而在运行自己写的test.py的时候也要加sudo:

sudo python test.py

 

知识补充:

RPi.GPIO模块函数说明:

RPi.GPIO.setmode(naming_system)

设置将GPIO针的命名方式。naming_system可用的取值有 RPi.GPIO.BCM 和 RPi.GPIO.BOARD,分别代表boardcom命名系统和树莓派板子上的命名系统。而因为使用BCM 的时候(据说)不同的版本BVM针脚定义不一样,所以同一套程序在多个树莓派系统上使用的时候建议用BOARD。

RPi.GPIO.setup(channel, state)

将标号为channel的针设置为state模式。channel取值为1~26,state取值为RPi.GPIO.IN 或者RPi.GPIO.OUT,分别表示输入和输出。例如 RPi.GPIO.setup(1, RPi.GPIO.IN)表示将1号针设置为输入模式;RPi.GPIO.setup(3, RPi.GPIO.OUT)表示将3号针设置为输出模式。具体哪个号是哪根取决于setmode()中设置成什么。

RPi.GPIO.output(channel, state)

将标号为channel的针设置为state指定的电平。channel取值为1~26,state取值为RPi.GPIO.HIGH 和RPi.GPIO.LOW,或者1和0,或者True和False,表示高电平和低电平。例如RPi.GPIO.output(1, 1) 表示把1号针设置为高电平,RPi.GPIO.output(3, Flase) 表示将3号针设置为低电平。具体哪个号是哪根取决于setmode()中设置成什么。

RPi.GPIO.input(channel)

获取将标号为channel的针的电平砖头。channel取值为1~26。例如RPi.GPIO.input(1) 表示获取1号针的状态。

RPi.GPIO.cleanup()

清除掉之前RPi.GPIO.setup()设置的状态。退出程序之前一定要调用,否则下次调用的时候会报错。

led.py模块说明

channel 中保存的是连接中使用的针的标号,按顺序。

init() 是初始化GPIO接口的代码,使用控制lcd去前要调用。主要工作是设置接口命名模式和 将channel中的针设置为输出模式

on() / off() 是将channel 中第i个针设置为高电平/低电平

ctrl() 是根据参数设置全8根针的电平。参数的低0位、低1位、低2位…分别表示channel下标为0、1、2…的针的电平状况,1为高电平、0为低电平

test() 是测试函数。用8位二进制表示8个灯的状态,每隔0.1秒到下一个状态: 0000 0000, 0000 0001, 0000 0010, 0000 0011,0000 0100 … 实际上就是从0数到255

clean() 是对 RPi.GPIO.cleanup() 的一个封装

在树莓派上用python控制LED,首发于 极客范 - GeekFan.net

相关 [树莓派 python 控制] 推荐:

在树莓派上用python控制LED

- - 极客范 - GeekFan.net
初步学习RPi.GPIO模块的过程中写了一个控制8个LED的模块,基本上只是一个对RPi.GPIO的一个封装. 一个已经安装配置好了的树莓派. 连接控制树莓派所用的其他必须设备. 按照电路图所示,在面包板上进行连接. 首先得确定RPi.GPIO已安装. 最新的系统已经自带了,如果没有的可以使用命令.

树莓派使用RFID-RC522A读卡器对IC卡进行读写(通过 python)

- - 移动开发 - ITeye博客
首先需要运行raspi-config,开启树莓派的spi接口,因为RFID-RC522A读卡器与树莓派之间是通过spi协议进行通信的. git clone https://github.com/lthiery/SPI-Py.git cd SPI-Py sudo apt-get install -t jessie python-dev (或者sudo apt-get install -t wheezy python-dev) sudo python setup.py install.

极客大讲堂:手把手教你用树莓派控制红绿灯

- - FreeBuf.COM | 关注黑客与极客
涉及硬件:树莓派以及相关套件、LED红绿灯. 涉及知识:电路实验板、CanaKit. 当准备好以上,我们就可以开始啦. 首先要明白的是,接入所有的电线、电阻器以及工具包附带的指示灯需要谨慎操作,毕竟如果你设置操作不当将有可能损坏你的硬件. 为了简化与树莓派和LED的接触,也为了方便编写控制代码,我决定编写一个叫做Pi交通灯的小玩意,这是用树莓派控制LED的第一步.

树莓派初级折腾

- - 极客范 - GeekFan.net
前些天在网上买了一个二手的树莓派 裸板子190包邮 (新品套装280 360什么的太贵了啊岂可修). 到手目测没有问题 主IC还有一个铜质散热片 不错. 电源就用买移动电源送的充电器(标称5v 1000mA输出 )和数据线. SD卡么… 把很久没玩的PSP掏出来 把马甲卡中的东西倒到记忆棒里 记忆棒插回PSP TF卡装到转接卡上 (话说还是个class10的呢).

安装树莓派 Raspberry PI

- - CSDN博客综合推荐文章
树莓派终于到货了,是这个样子的. 上面有一行日期是 Raspberry PI (c) 2011.12. 选择这个镜像: RASPBIAN Debian 2014-01-07. 780M的压缩包,很大的样子. 似乎还有个NOOBS的安装方式,完全无感. 顺便展示一下SD卡,通过查阅可用SD卡列表,似乎是支持个别的64G Class10的卡的,就像这个,编号是 Transcend SDXC 64G Class10 TS64GSDXC10.

树莓派 1602A显示屏

- - 编程语言 - ITeye博客
树莓派 1602A显示屏. 下面代码本人测试过没有问题,开始运行完屏幕上什么也没有显示出来,后来调整了下电位器可以了,所以大家如果按着下面的做出来之后运行什么也没有显示的话,记得调整下电位器. VO,液晶对比度调节,接电位器中间的引脚,电位器两边的引脚分别接5V和接地. RS,寄存器选择,接GPIO14.

PiLarm: 便携式树莓派警报器

- - 极客范 - GeekFan.net
我一直在寻找一些能给自己孩子带来教益的瞬间. 当我五岁的儿子来寻求我的帮助,别再让他的弟弟偷偷溜进他的房间的时候,我突然灵光一现,发现这是教他关于输入、输出和其他一些编程知识的绝佳时机. 而且让他在解决自己实际问题中学习这些也会相对容易. 我本来可以用很多不同的方法来建立一个简单的警报系统,但是我想要让这个系统是一体化的并且在功能上不止能满足我儿子最初的原始需求.

树莓派的10个最佳资源

- - 极客范 - GeekFan.net
如果还没有找到答案,你是时候要从线上或者线下的资源寻找一些想法和项目,来帮助你将树莓派的潜能完全发掘出来. 树莓派没有内置的操作系统,也经常甚至连存储设备都没有. 但树莓派已经被证明了是一个非常成功的小型计算设备. 而很多学校(树莓派的目标用户),狂热爱好者,和那些想要打造一个小型家庭影音中心(包括其他设备)的用户都将树莓派作为他们的一个选择.

树莓派2 折腾记录

- - 操作系统 - ITeye博客
淘宝买来的 树莓派2代 B型. 这玩意还分国产和UK产,价格差距在10-20左右 不过不超过200. 另外就是要单独配个 5V2A 的电源,可选外壳和散热片,必备的是 TF 卡,可以用8G,我直接用的 32G TF 卡. 这玩意安装比较麻烦,简单的说第一次进系统你需要显示器,他只有HDMI接口,可以考虑用 HDMI转VGA连显示器,要么就直接HDMI连液晶电视(我就用的电视装的).

树莓派快速入门指南

- - C++博客-牵着老婆满街逛
转载自:http://segmentfault.com/a/1190000002587653. 接触树莓派已经有一年多的时间了,主要用于Linux服务器. 前一段时间树莓派2发售了,树莓派又小火了一把. 现在我介绍一下我的经验,希望对于各位读者有多帮助吧. 不过还是建议用吧,能省下不少工作. 这里下载喜欢的镜像,我选择的是RASPBIAN,Debian大法好.