希斯罗机场启用无人驾驶快速公交系统 ULTra PRT

2011年夏天，英国伦敦希斯罗机场在外围停车场和航站楼间启用了革命性的无人驾驶运输线路ULTra PRT. ULTra的搭乘车是普通汽车大小，每部车子可乘坐4人，电力驱动的ULTra从停车场至航站楼只需要5分钟. 希斯罗机场的运营公司BAA表示，未来提前实现的ULTra节省了乘客60%的时间和40%的运营成本.

最近，内华达州的机动车驾驶管理处给 Google 无人驾驶汽车 颁发了车牌. 虽然 Google 透露这个项目至少还要十年才能投放商用，但是这仍然是一个令人兴奋的消息，可以幻想下有生之年迎接一个无需考驾照的时代. 对于无人驾驶汽车，想必许多人会质疑其可行性，毕竟实际的路况非常复杂，汽车自身如何能够做出准确的判断呢.

小编说：我们已经拉开了全自动无人驾驶的序幕，在幕布之后是我们精彩的未来，但你可能不知道的是无人驾驶系统是一个复杂的系统，系统主要由三部分组成：算法端、Client端和云端. 算法端从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周遭的环境情况，并根据环境变化做出决策. 跟随本文一起简单了解下无人驾驶算法吧.

bonnae1982 写道 "据解放军报报道，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验. 实验从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里，全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定最高时速110公里，实测全程自主驾驶平均时速为87公里，在特殊情况下进行干预，距离合计约为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%.

Google CEO Eric 说：「汽车先于电脑发明是一个 Bug. 」然后我们就知道2009年时，Google的无人驾驶汽车已经在路上跑了. 根据Jalopnik，本周早些时候，Google 的无人驾驶汽车在山景城追尾了另一辆汽车（上图），这似乎是 Google 无人驾驶汽车的第一次撞车事故. Google 发言人对Business Insider 说这次事故发生的时候，车里是有驾驶员在控制汽车的：.

导语：2011年9月27日14时许，上海地铁10号线豫园至老西门下行区间两列车发生追尾事故，事故造成271人受伤. 作为一条按照无人驾驶标准设计的地铁，此次事故难免让人对于地铁无人驾驶的安全问题产生疑惑. 事实上，无人驾驶地铁上世纪90年代在法国、新加坡等国就已开始兴建，鲜有发生安全事故. 中国地铁频发事故的原因未必是技术的落后，而是管理和细节的不到位.

联邦汽车安全监管机构周一正式宣布：它们认为，美国公路上的车辆更多地由机器驾驶时将比由人驾驶更安全. 自动汽车行业正蓬勃发展，在这份人们期待良久的行业指导意见中，奥巴马政府承诺要进行强有力的安全监管，但也向汽车厂商发出了一个清晰的信号：面向无人驾驶汽车的大门是完全敞开的. 国家经济委员会负责人Jeffrey Zients称，高度自动化的车辆“将能节省时间和金钱，挽救生命.

1925 年 8 月，来自美国陆军的电子工程师弗朗西斯·霍迪尼坐在一辆用无线电操控着前车的汽车上. 这辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器等部件. 虽然这种驾驶方式并不安全，也不完美，经常会把无线电波发送到其他接收器上，但它却是真正意义上的第一辆“无人驾驶汽车”. 在 1980 年左右，美国在无人驾驶技术方面得到快速发展.

百度高级副总裁王劲宣布，百度计划在五年内实现无人驾驶汽车量产. 百度已开始在北京和安徽芜湖的公路及上海一处封闭测试场地测试其无人驾驶车型. 王劲表示，希望能将百度的无人驾驶汽车测试扩大到中国的10座城市，以测试不同天气、路况和交通状况. 王劲说，制造无人驾驶汽车的竞赛场足够大，容得下百度和Alphabet.

责编：何永灿，欢迎人工智能领域技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至. 《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请. 本文是无人驾驶技术系列的第12篇，也是最后一篇（ 文末汇总了无人驾驶系列文章）. 本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点，尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构. 另外，简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者，以及投资者的建议.