模拟退火算法应用于最优排列问题和最优组合问题 之 排列篇
一般学习模拟退火算法的时候,都是用全排列问题作为例子讲解,所谓全排列问题,就是说解的长度(或者步骤)是确定的,只不过排列顺序不同罢了,其中任何一种排列顺序都是问题的一个解,我们通过不断尝试不同的排列顺序,找到其中最优的一个。
象TSP旅行商问题就是典型的全排列问题,所有的城市都是两两互联的,每个城市都要去一次(且只能去一次),先去那个后去那个,顺序不同只不过花费的代价不一样,但都是问题的一个解决方案。
注意:任何一种排列都是问题的一个解。这是一种很好的特性,这种情况下,可以直接应用典型的模拟退火算法。 |
模拟退火算法的核心就是对解的取舍。
第一步:首先生成一个初始解。
生成初始解的时候,你可以随机生成,也可以依照某种原则生成。无论怎样,反正就是一组排列。
当你把这组排列应用到问题域的时候, 会得到一个反馈的结果(也可以叫输出吧),比如说总花费、总路程之类的,一般我们希望这个结果越小(或者越大)越好。
这里,最优的输出值大概是多少,我们并不知道,甚至没有任何概念。
所以,应用这个初始解得到的输出,可能离目标很远,也可能离目标很近,哪怕他就在目的地门口,我们也一无所知。
第二步:变换解。
所谓变换解就是,我们把前一个解做一定的改变,具体怎么改变呢?
我要说取前一个解的领域,你可能会说我装逼(哈哈)。
其实想怎么变就怎么变,比如:将排列(即前一个解)中某两个元素的位置交换一下,再比如:将排列(即前一个解)从某个位置劈开,然后将两部分前后调换一下,再重新组合起来,等等。
发挥你的想象,只要你每次都用同样的变换就行。另外,变换最起码要遵守问题描述,比如每个城市只能去一次,你不能变的去两次。
现在我们有了一个新的解。
如果把这个新的解应用的问题域上,同样也会得到一个反馈结果(输出),同样,我们还是不知道这个输出距离最终目标有多远。
不管怎么样,我们至少可以确定一点,新解和旧解的输出肯定不同。
变换的核心思想就是:差之毫厘,谬之千里。
第三步:新解的取舍。
现在我们有两个解和两个解的输出。虽然我们不知道最终目标输出是多少,但是哪个解的输出距离目标更近一点我们应该能看出来。
比如:旧解的输出是花费100元,新解的输出是花费80元。
如果像这样,新解比旧解“看上去”更好,我们就把新解作为当前解,回到第二步,用它再做新的变换。
注意:这里我用到一个“看上去”,确实是这样,只要看上去更好就行,你不用考虑更多,也许他可能要兜圈子。
如果新解比旧解看上去要差呢?扔了它?那就成了贪心算法了。模拟退火的核心就在这里,怎么取舍这个看上去差一点的解。
要说公式有点复杂,要说白了其实很简单,就是掷骰子。
骰子出大时候,我们就接受这个看上去差一点的解作为新的当前解,用它再做新的变换。
如果骰子出了小,那只有放弃他了,当前解不发生改变,还是前面的旧解,下一次变换只能
再次用他重新来一次。当然这个骰子做了一点手脚,刚开始总是出大,后来大小出的差不多,再后来就总是出小了。具体原因大家自己看公式去吧。
这里想说一下,为什么我们要用一定的可能性来接受这个看上去差一点的解能?
因为这个解虽然差一点,但是也许只是看上去差一点, 作为下一个变换的起点,看上去差一点的解不见得比看上去好一点的解前途更差。
延安的共军和重庆的国军,你选哪个呢?身在其中,有时候骰子可能更靠谱一点。
第四步:循环。
现在,我们可能接受了变换解作为当前解;也可能放弃了变换解,当前解没发生变化,还是上一个解。
不管怎么样,回到第二步,对当前解继续使用变换,取舍,循环下去。。。。。。。。
第五步:退出。
前面我们说过,一般情况下我们不知道最终目标是多少,如果知道的话,比如花费40元,如果某一个解的输出得到了这个花费40元,那么你的算法就可以退出了。这个解就是一个最优解(因为他的输出你确定是最优的)。
但是一般情况下我们不知道最终目标说多少,怎么办呢?
前面我们分析过,虽然有时候通过骰子,我们可能会接受一些看上去差一点的解,但是经过许多次循环以后,我们获得的当前解还是越来越好的。
由于这样一个趋势,程序运行一段时间以后,我们无论再怎么变换出新解,也得不到更好的输出。
但是骰子还会让我们接受一些差解,那不就死循环了吗?
别忘了,骰子也有一个趋势,就是到后来就总是出小,即不再接受差解。
这样,找不出更好的解,也不再接受差解,如果当前解经过长时间都没发生改变,比如说100000次循环都没变,那么我们就可以认为当前解就是比较优秀的解了,可以退出了。
还有一种类似的方法是看输出。比如,初解的输出是100元,过了一会得到一个更好的值80元,再过一会又得到一个更好的值40元,然后经过长时间的运算也没找到更好的输出,那么40元输出对应的那个解就是比较优秀的解。
最后一个问题:是最优解吗?
回答:保证是比较优秀的解;很可能是最优解,但不能保证。哪怕你得到40元这个当前最好输出以后又运行了1年,没有找到更好的输出,也不能保证40元对应的解就是最优解(也许他真的就是)。
最优解有时候就像本拉登,天天在你身边,你也不一定认得出来。
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作者: 左洸 发表于 2011-05-17 23:03 原文链接
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