Google的自主驾驶汽车如何工作

Google自主驾驶汽车出车祸

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Google去年透露正在研发自主驾驶汽车，并在人类很少干预的条件下行驶了十几万英里. 人工智能驾驶的汽车引发了一些安全方面的担忧. 本周早些时间，有目击者在Google山景城总部拍摄了一幅照片，显示一辆普锐斯与另一辆普锐斯追尾. 听起来是这是一次无关紧要的小事故，但肇事者是Google自主驾驶原型车.

Google的自主驾驶汽车如何工作

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IEEE的一篇文章介绍了Google自主驾驶汽车的工作原理. Google的丰田普锐斯自主驾驶汽车至今已行驶超过30万公里，虽然该项目达到商业可行性还很遥远. 项目负责人、斯坦福大学教授Sebastian Thrun和Google工程师Chris Urmson在最近举行的IEEE智能机器人和系统国际会议上透露了更多细节.

Google 无人驾驶汽车的原理

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最近，内华达州的机动车驾驶管理处给 Google 无人驾驶汽车颁发了车牌. 虽然 Google 透露这个项目至少还要十年才能投放商用，但是这仍然是一个令人兴奋的消息，可以幻想下有生之年迎接一个无需考驾照的时代. 对于无人驾驶汽车，想必许多人会质疑其可行性，毕竟实际的路况非常复杂，汽车自身如何能够做出准确的判断呢.

百度宣布开源自主驾驶软件

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百度宣布其自驾车软件可供任何想下载的人使用，而且免费，此举旨在把用户吸引到百度的开源人工智能平台，并收集数据. 百度新的 “阿波罗（Apollo）” 平台向任何公司（包括其竞争对手）免费提供自主驾驶软件，这些软件随后可被量身定制，开发他们自己的自主驾驶车辆. 它在林肯 MKZ 混合动力车上可以立即使用，无需任何修改，在其他几种车型上仅需少量修改.

Google CEO Eric 说：「汽车先于电脑发明是一个 Bug. 」然后我们就知道2009年时，Google的无人驾驶汽车已经在路上跑了. 根据Jalopnik，本周早些时候，Google 的无人驾驶汽车在山景城追尾了另一辆汽车（上图），这似乎是 Google 无人驾驶汽车的第一次撞车事故. Google 发言人对Business Insider 说这次事故发生的时候，车里是有驾驶员在控制汽车的：.

谷奥: Google 自动驾驶汽车追尾了──不过是在手动驾驶模式下

- Kai - 谷奥聚合——谷奥主站+谷安 aggregator

Jalopnik的读者捕捉到了Google自动驾驶汽车的首次事故（上图），照亮拍摄自Google总部山寨城附近，似乎是后面那辆Google自驾车丰田普锐斯（车顶上装着探测设备的那辆）撞到了前面的另外一辆普通的丰田普锐斯上. 这似乎对Google推广自动驾驶汽车不是啥好兆头啊. 但是接下来的事情却让整个故事峰回路转了.

MIT 研究人员称自主驾驶不需要精确地图

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自主驾驶行业的一大挑战是绘制超高精度的数字地图. 如果你的母公司是 Google，那么这不是大问题，因为 Google 本身就具有庞大的地图测绘能力. 但即便是 Google 也不可能每一两个月更新一下每一条乡村公路的变更，你还是可能遇到意外情况. MIT 计算机科学和人工智能实验室的研究人员开发了 MapLite（PDF），让自主驾驶不再需要精确地图.

Google 无人驾驶汽车将很快在内华达州合法上路

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如果你将来在美国内华达州境内看到一辆无人驾驶的丰田Prius或奥迪TT，别惊讶，你只是看到了一辆用Google技术驱动的无人驾驶汽车而已. 因为内华达州刚刚通过了无人驾驶汽车的立法，Google的无人驾驶汽车很快就将合法上路了.

Google 发起了一个营销攻势，告诉你无人驾驶更安全

- - 好奇心日报

Google（Alphabet）旗下无人驾驶公司 Waymo 正在发起一个营销活动，“让我们谈谈无人驾驶（ Let's Talk Self-Driving）”，向大众游说无人驾驶技术安全. 这个活动联合了国家安全理事会、老年人基金会、母亲反对醉驾、盲童基金会、东谷伙伴等 5 家 NGO 一起做，在活动主页上分别列出了 5 项支持无人驾驶的理由：需要安全到家、年纪大了并不意味开车速度慢下来、无人驾驶会让醉驾成为历史、盲人也能开车、无人驾驶可以腾出更多时间.

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